[实用新型]电池壳体上料装置

权利要求书

1.一种电池壳体上料装置，其特征在于，包括：

机架；

第一驱动机构，其设置于所述机架上，所述第一驱动机构上设置有第一移动座，所述第一驱动机构能带动所述第一移动座沿第一方向往复移动；

第二驱动机构，其设置在所述第一移动座上，所述第二驱动机构上设置有第二移动座，所述第二驱动机构能带动所述第二移动座沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直设置；

夹持机构，其包括第一安装座、夹持件和缓冲件，所述第一安装座与所述第二移动座连接，所述缓冲件分别与所述第一安装座和所述夹持件连接，所述夹持件用于夹持电池壳体，所述缓冲件能缓冲所述夹持件受到所述第二方向的作用力。

2.根据权利要求1所述的电池壳体上料装置，其特征在于，所述缓冲件包括弹簧，所述弹簧相对两端分别与所述第一安装座和所述夹持件连接。

3.根据权利要求2所述的电池壳体上料装置，其特征在于，所述缓冲件还包括导向轴，所述第一安装座设置有通孔，所述导向轴的一端与所述夹持件连接，另一端穿设在所述通孔内，所述弹簧套设在所述导向轴外。

4.根据权利要求1所述的电池壳体上料装置，其特征在于，所述夹持件包括第二安装座、气缸和夹爪，所述第二安装座与所述缓冲件连接，所述夹爪包括两块夹板，两块所述夹板活动设置在所述第二安装座背离所述缓冲件的一侧上，两块所述夹板间隔形成用于夹持所述电池壳体的夹持槽，所述气缸分别与两块所述夹板连接，所述气缸驱动两块所述夹板相互靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的电池壳体上料装置，其特征在于，所述夹板包括主体和两个夹持部，所述主体与所述第二安装座连接，两个所述夹持部间隔设置在所述主体上，所述夹持部与所述电池壳体接触的一侧设置有斜面，所述电池壳体的侧壁与所述斜面抵接。

6.根据权利要求5所述的电池壳体上料装置，其特征在于，所述斜面上设置有保护层，所述电池壳体的侧壁与所述保护层抵接。

7.根据权利要求4所述的电池壳体上料装置，其特征在于，所述第一安装座和所述第二安装座两者中的一者设置有第一导轨，另一者设置有第一滑块，所述第一导轨的长度沿所述第二移动座的移动方向延伸，所述第一滑块滑动设置在所述第一导轨上。

8.根据权利要求1所述的电池壳体上料装置，其特征在于，所述夹持机构设置有多个，所有的所述夹持机构沿第三方向间隔设置在所述第二移动座上。

9.根据权利要求1所述的电池壳体上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括两组移动模组，两组所述移动模组间隔设置，所述第一移动座的相对两端分别与两组所述移动模组连接，两组所述移动模组共同驱动所述第一移动座移动，且所述第二移动座位于两组所述移动模组之间。

10.根据权利要求9所述的电池壳体上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第一电机和传动杆，所述第一电机通过所述传动杆分别与两组所述移动模组连接。