[实用新型]一种夹爪结构及玩具车

说明书

本申请涉及一种夹爪结构及玩具车，夹爪结构包括：支架；第一夹爪设于支架上；驱动件与第一夹爪连接，第一夹爪上设有第一传动件；第二夹爪活动连接于支架上，第二夹爪与第一夹爪相对设置，第二夹爪上设有与第一传动件配合传动的第二传动件；第二夹爪上还设有限位块，用于当驱动件驱动第一夹爪与第二夹爪相互转动靠近时，限制第一夹爪的转动幅度。本申请中，通过设置限位块，限制第一传动部，从而限制第一夹爪的转动幅度，将第一夹爪限制在支架的中间位置。在第一传动件和第二传动件的相互啮合配合下，第二夹爪仅能跟随第一夹爪同步转动。因此，采用上述设计结构的夹爪结构夹取、起落和取放更便捷、巧妙，结构简单，利于量产。

技术领域

本申请涉及夹爪结构技术领域，具体而言，涉及一种夹爪结构及玩具车。

背景技术

编程车上通过安装夹爪来夹取玩具和小物品，夹爪通常采用多个舵机或电机组合实现夹爪的夹取和起落。例如，通过电机驱动主动夹爪，主动夹爪通过齿轮结构的传动带动从动夹爪，再依靠两个夹爪上安装的自锁螺母的锁附实现夹爪的夹取和起落。自锁螺母的锁附需要很大的扭力，若锁附距离过近会导致夹爪卡死，若锁附距离过远会导致夹爪晃动不稳，因此，锁附距离不易控制，导致夹爪的夹取和起落不灵活。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种夹爪结构及玩具车。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请提供一种夹爪结构，包括：

支架；

第一夹爪，设于所述支架上；

驱动件，与所述第一夹爪连接，所述第一夹爪上设有第一传动件；

第二夹爪，活动连接于所述支架上，所述第二夹爪与所述第一夹爪相对设置，所述第二夹爪上设有与所述第一传动件配合传动的第二传动件；所述第二夹爪上还设有限位块，用于当所述驱动件驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪相互转动靠近时，限制所述第一夹爪的转动幅度。

于一实施例中，所述夹爪结构还包括：第一锁紧件；

所述支架上设有第一通孔以及第二通孔；

所述驱动件的输出轴穿过所述第一通孔与所述第一夹爪连接；

所述第一锁紧件穿过所述第二通孔，将所述驱动件固定于所述支架上。

于一实施例中，所述夹爪结构还包括：第二锁紧件；

所述支架上还设有盲孔；

所述第二锁紧件穿过所述盲孔与第二夹爪连接。

于一实施例中，所述第一夹爪包括第一夹持部，以及与所述第一夹持部连接的第一传动部，所述第一传动件设于所述第一传动部端部，所述驱动件与所述第一传动部连接；

所述第二夹爪包括第二夹持部，以及与所述第二夹持部连接的第二传动部，所述第二传动件设于所述第二传动部端部；所述限位块设于所述第二传动部上，且伸出所述第二传动部，所述限位块伸出所述第二传动部的部分用于限制所述第一传动部。

于一实施例中，所述夹爪结构还包括：弹性件；所述弹性件设于所述第二锁紧件与所述盲孔的接触面处。

于一实施例中，所述第一夹持部上设有第一夹齿，所述第二夹持部上设有第二夹齿，所述第一夹齿和所述第二夹齿相对。

于一实施例中，所述限位块与所述第二传动部为一体成型。

于一实施例中，所述第一传动件和所述第二传动件均为扇齿轮、锥齿轮或直齿轮中的一种；所述第一传动件和所述第二传动件啮合。

于一实施例中，所述限位块的端面设为弧形面。