[实用新型]一种真空吸板机

说明书

本实用新型公开了一种真空吸板机，属于PCB加工设备技术领域。本实用新型包括支架、控制模块、吸盘模块以及传送模块，吸盘模块包括横向模组、垂直模组、吸嘴以及安装盘，横向模组安装在支架的顶部，垂直模组滑动式安装在横向模组上，且安装盘安装在垂直模组的底部，传送模块安装在垂直模组下方，且传送模块上设有用于调节适应物料宽度的调节杆。本实用新型取消了控制料堆高度的升降装置，直接集合到垂直模组中，减少结构复杂性、降低生产成本；增加了旋转电机，将不平整的物料旋转后摆放到传送模块，或将物料从传送模块上取下并摆放整齐；将传送模块上的调节杆延长至控制面一侧，调节传送模块的宽度时，用户可一边调节一边看显示屏传送模块的宽度。

技术领域

本实用新型属于PCB加工设备技术领域，尤其涉及一种真空吸板机。

背景技术

电子产品电路板需要经过流水线上的各道工序逐一处理，板材在各个工序中需要不同的搬运模式和输送模式。比如真空吸板机用于将层叠在一起的一摞板材逐一运送到下一工序。目前的真空机种类很多，如中国实用新型专利2022216666436公开了一种真空运板机，如图1所示，包括保护壳体，保护壳体内部设置有传送轨道、运板机构和送料台机构，送料台机构设置有控制料堆高度的升降装置，送料台机构和传送轨道之间设置有定位隔板，运板机构包括滑动轨道和与滑动轨道滑动连接的真空吸板机构，真空吸板机构可自动越过定位隔板在送料台机构和传送轨道之间往复运输物料。其单独设计了控制料堆高度的升降装置，加大了生产成本与机构复杂度，并且其调宽装置原理不明。为此，提出一种真空吸板机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种真空吸板机，旨在解决所述背景技术中现有PCB吸板机结构复杂、生产成本高的问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种真空吸板机，包括支架、控制模块、吸盘模块以及传送模块，其中，吸盘模块包括横向模组、垂直模组、吸嘴以及安装盘，横向模组安装在支架的顶部，垂直模组滑动式安装在横向模组上，且安装盘安装在垂直模组的底部，吸嘴、真空发生器分别安装在安装盘的下部、上部，且安装盘的底部还设有距离传感器；控制模块安装在支架的侧边，传送模块安装在垂直模组下方，且传送模块上设有用于调节适应物料宽度的调节杆。该吸板机取消控制料堆高度的升降装置，直接集合到垂直模组中，减少结构复杂性、降低生产成本。

对上述方案的进一步描述，控制模块包括显示屏、紧急按钮、开关，显示屏、紧急按钮、开关均与安装在支架内部的电箱电性连接，且电箱内安装PCL控制器，显示屏为触摸显示屏，可通过显示屏操控真空吸板机运行并查看相关参数。

对前述方案的进一步描述，支架整体由保护板包裹，支架顶部设有上盖，上盖的顶部安装有三色灯，位于控制模块的一侧支架上设有观察口方便观察，传送模块的进出口设有通孔以便物料进出。

更优的是，安装盘与垂直模组的底部还设有旋转电机，垂直模组上设有角度传感器与激光传感器，当堆叠的物料不整齐时，通过角度传感器与激光传感器获取物料的角度然后发聩给控制器，控制器使得旋转电机带动安装盘以及安装盘上的物料旋转预定角度后搬运到传送模块的皮带上。

对前述方案的进一步描述，传送模块包括皮带、丝杆、电机，电机驱动皮带轮带动皮带旋转进而传送放置在皮带上的物料，调节杆的一端延长至控制模块一侧，调节杆的另一端通过链条带动丝杆，进而调节传送模块的宽度。

更优的，传送模块上设有监测物料的传感器与传送模块宽度的传感器，转动调节杆时，可在显示屏上实时看到传送模块宽度的尺寸。

与现有技术相比，本实用新型取消了控制料堆高度的升降装置，直接集合到垂直模组中，减少结构复杂性、降低生产成本；增加了旋转电机，将不平整的物料旋转后摆放到传送模块，或将物料从传送模块上取下并摆放整齐；将传送模块上的调节杆延长至控制面一侧，调节传送模块的宽度时，用户可一边调节一边看显示屏传送模块的宽度。

附图说明

图1为中国实用新型专利2022216666436提供的示意图；