[实用新型]一种取料机构、取料装置及电池铸焊机

说明书

本实用新型涉及一种取料机构、取料装置及电池铸焊机，取料机构包括固定座、两个夹紧臂及驱动结构；两个夹紧臂呈间隔设于固定座，且分别具有夹抵段，两个夹抵段之间形成有用以夹紧物料的夹持间隙，各夹紧臂活动设置，以使得对应的夹抵段具有靠近另一夹抵段的夹紧位置、及远离另一夹抵段的松脱位置，其中，两个夹紧臂之间设有弹性复位件；驱动结构包括设于固定座的驱动部、及与驱动部的活动端连接的传动部，活动端位于两个夹紧臂之间，且具有靠近及远离固定座的活动行程，传动部与各夹紧臂传动连接。本方案能够通过传动部同时驱动两个夹抵段相互靠近或远离，以对物料进行夹持，结构简单可靠、便于实现，且整体结构更加紧凑。

技术领域

本实用新型涉及铅酸蓄电池制造设备技术领域，尤其涉及一种取料机构、取料装置及电池铸焊机。

背景技术

铅酸蓄电池的结构主要由正极板组、负极板组、隔板、盒体和电解液等配件构成。在同一铅酸蓄电池内，极板之间通过铸焊工艺形成的汇流排连接在一起。在进行铸焊工艺之前，极板组以及隔板经过人工或机械组装，形成半入盒的蓄电池工件。所谓半入盒是指极板组的顶部以及每个极板的极耳均从蓄电池工件的盒体开口处伸出一段距离，极板组的底部与盒体内腔的底面具有一段空隙。半入盒的蓄电池工件的铸焊工艺的一般流程是：进料传送带以组为单位连续输送蓄电池工件，接着由进料机械手成组抓取极板以与盒体组装，再输送至到铸焊工位，使用熔融的铅液进行铸焊，铅液经过充分冷却后形成汇流排，然后由出料机械手抓出，送到出料输送带上送出，进行后续其余配件的组装和灌注电解液等工序，得到铅酸蓄电池的成品。

例如，专利CN 108015790 A公开了一种极板抓取机构，其通过两个气缸分别驱动两个极板抓手相互靠近或远离，以进行抓取极板及松开极板的动作，结构相对复杂，且两个气缸设于两个极板抓手之间，占用空间较大。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种取料机构、取料装置及电池铸焊机，用以解决现有技术中极板抓取机构结构相对复杂，且驱动部件占用空间较大的技术问题。

本实用新型提供一种取料机构，该取料机构包括：

固定座；

两个夹紧臂，呈间隔设于所述固定座，且分别具有夹抵段，两个所述夹抵段之间形成有用以夹紧物料的夹持间隙，各所述夹紧臂活动设置，以使得对应的所述夹抵段具有靠近另一所述夹抵段的夹紧位置、及远离另一所述夹抵段的松脱位置，其中，两个所述夹紧臂之间设有弹性复位件，以使得所述夹抵段能够自所述松脱位置复位至所述夹紧位置；以及，

驱动结构，包括设于所述固定座的驱动部、及与所述驱动部的活动端连接的传动部，所述活动端位于两个所述夹紧臂之间，且具有靠近及远离所述固定座的活动行程，所述传动部与各所述夹紧臂传动连接，以在所述活动端活动时，能够驱使所述夹抵段自所述夹紧位置切换至所述松脱位置。

可选地，所述固定座凸设有安装板，所述夹紧臂靠近所述固定座的一端为转动段，所述转动段与对应的所述夹抵段相对设置，且靠近所述夹抵段的一端转动设于安装板，以使得对应的所述夹抵段与另一所述夹抵段之间的距离可调整；

所述传动部与所述转动段传动连接，以在所述活动端活动时带动所述转动段转动，使得对应的所述夹抵段在所述夹紧位置与所述松脱位置之间切换。

可选地，所述传动部为设于所述活动端的滚轮，所述滚轮的轴向与所述转动段的轴向相同；

所述转动段靠近所述滚轮的一侧为导向侧，所述导向侧自靠近所述固定座的一端至远离所述固定座的一端朝向靠近所述滚轮的方向倾斜设置。

可选地，所述弹性复位件为设于所述夹抵段靠近所述转动段一端的压缩弹簧。

可选地，所述取料机构还包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的旋转端与所述固定座传动连接、且与所述夹紧臂相对设置，用以带动所述固定座旋转；

其中，所述旋转端的轴向与所述活动端的轴向相同。