[实用新型]一种取料机构、取料装置及电池铸焊机

权利要求书

1.一种取料机构，其特征在于，其包括：

固定座；

两个夹紧臂，呈间隔设于所述固定座，且分别具有夹抵段，两个所述夹抵段之间形成有用以夹紧物料的夹持间隙，各所述夹紧臂活动设置，以使得对应的所述夹抵段具有靠近另一所述夹抵段的夹紧位置、及远离另一所述夹抵段的松脱位置，其中，两个所述夹紧臂之间设有弹性复位件，以使得所述夹抵段能够自所述松脱位置复位至所述夹紧位置；以及，

驱动结构，包括设于所述固定座的驱动部、及与所述驱动部的活动端连接的传动部，所述活动端位于两个所述夹紧臂之间，且具有靠近及远离所述固定座的活动行程，所述传动部与各所述夹紧臂传动连接，以在所述活动端活动时，能够驱使所述夹抵段自所述夹紧位置切换至所述松脱位置。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述固定座凸设有安装板，所述夹紧臂靠近所述固定座的一端为转动段，所述转动段与对应的所述夹抵段相对设置，且靠近所述夹抵段的一端转动设于安装板，以使得对应的所述夹抵段与另一所述夹抵段之间的距离可调整；

所述传动部与所述转动段传动连接，以在所述活动端活动时带动所述转动段转动，使得对应的所述夹抵段在所述夹紧位置与所述松脱位置之间切换。

3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述传动部为设于所述活动端的滚轮，所述滚轮的轴向与所述转动段的轴向相同；

所述转动段靠近所述滚轮的一侧为导向侧，所述导向侧自靠近所述固定座的一端至远离所述固定座的一端朝向靠近所述滚轮的方向倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述弹性复位件为设于所述夹抵段靠近所述转动段一端的压缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的旋转端与所述固定座传动连接、且与所述夹紧臂相对设置，用以带动所述固定座旋转；

其中，所述旋转端的轴向与所述活动端的轴向相同。

6.根据权利要求5所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括设于所述旋转驱动电机上的传感器，所述传感器用以监测所述固定座的旋转角度。

7.一种取料装置，其特征在于，其包括：

安装座；以及，

多个如权利要求1至6中任意一项所述的取料机构，多个所述取料机构沿所述安装座的宽度方向间隔设置。

8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述安装座沿其宽度方向设有第一滑轨，至少一所述固定座与所述夹紧臂相对的一端连接有滑动座，所述滑动座对应所述第一滑轨设有第一滑槽、且沿所述第一滑轨的延伸方向贯设有螺纹孔；

所述取料装置还包括设于所述安装座、且对应所述滑动座设置的调整电机，所述调整电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆穿设于所述螺纹孔，用以驱动所述滑动座滑动。

9.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括：

机架，沿其高度方向延伸设有第二滑轨，所述安装座对应所述第二滑轨设有第二滑槽，所述第二滑轨与所述第二滑槽相配合，使得所述安装座沿所述机架的高度方向活动设置；以及，

升降驱动部，设于所述机架、且与所述安装座驱动连接，用以驱动所述安装座沿所述机架的高度方向活动。

10.一种电池铸焊机，其特征在于，包括如权利要求7至9中任意一项所述的取料装置。