[实用新型]一种相机与惯性传感器协同测试设备

说明书

本实用新型公开了一种相机与惯性传感器协同测试设备，相机与惯性传感器协同测试设备包括转动平台、图卡组件，转动平台包括第一基座、第一旋转组件、第二旋转组件，第一旋转组件包括第一支撑片、第一连接部件，第一旋转组件相对于第一基座转动，第二旋转组件包括第二支撑片、第二连接部件，第二旋转组件相对于第一旋转组件转动，第二连接部件上设置有第三电机，第三电机的输出端连接有第二基座；图卡组件包括图卡本体。本实用新型中，转动平台做出特定转角及转动速度，与VR设备中的惯性传感器测算出的转角及转动速度进行比较，对惯性传感器进行检测；VR设备中的相机拍摄出图卡本体的图像，与图卡本体的真实图像进行比较，对相机进行检测。

技术领域

本实用新型涉及VR设备检测领域，特别涉及一种相机与惯性传感器协同测试设备。

背景技术

VR设备是利用头戴式显示设备将人的对外界的视觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取带有差异的信息后在脑海中产生立体感。

随着VR设备市场的增加，针对VR设备的检测设备也越来越受到重视，通常VR设备中主要包括相机与惯性传感器，对VR设备进行检测时，需要对相机与惯性传感器进行检测。目前的检测手段中，对VR设备分别进行相机检测与惯性传感器检测，需要采用多个设备，占用空间大，每一项检测中都需要对VR设备重新进行校准，操作复杂，且无法同时对惯性传感器和相机的匹配程度进行综合检测。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提供一种相机与惯性传感器协同测试设备，所采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种相机与惯性传感器协同测试设备，相机与惯性传感器协同测试设备包括转动平台、图卡组件，所述转动平台包括第一基座、第一旋转组件、第二旋转组件，所述第一旋转组件包括两个第一支撑片、第一连接部件，两个所述第一支撑片并列设置，两个所述第一支撑片通过所述第一连接部件连接，所述第一支撑片包括第一水平部、第一延伸部、第二延伸部，所述第一延伸部、所述第二延伸部分别设置于所述第一水平部的两端，所述第一延伸部、所述第二延伸部均与所述第一水平部成角度，所述第一水平部、所述第一延伸部、所述第二延伸部围成第一容置区域，所述第一基座上设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接所述第一连接部件，所述第一电机驱动所述第一旋转组件相对于所述第一基座转动，所述第二旋转组件处于所述第一容置区域内，所述第二旋转组件包括两个第二支撑片、第二连接部件，两个所述第二支撑片并列设置，两个所述第二支撑片通过所述第二连接部件连接，所述第二支撑片包括第二水平部、第三延伸部、第四延伸部，所述第三延伸部、所述第四延伸部设置于所述第二水平部的两端，所述第三延伸部、所述第四延伸部均与所述第二水平部成角度，所述第二水平部、所述第三延伸部、所述第四延伸部围成第二容置区域，所述第一延伸部上设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接所述第三延伸部，所述第二延伸部与所述第四延伸部转动连接，所述第二电机驱动所述第二旋转组件相对于所述第一旋转组件转动，所述第二连接部件上设置有第三电机，所述第三电机的输出端连接有第二基座，VR设备能够连接于第二基座上；所述图卡组件水平设置，所述图卡组件设置于所述转动平台的上方，所述图卡组件包括图卡本体，所述图卡本体用于检测VR设备中的相机。

本实用新型的实施例至少具有以下有益效果：本实用新型中，VR设备连接于第二基座，第二基座相对于第二旋转组件转动，为VR设备提供一个旋转自由度，第二旋转组件相对于第一旋转组件转动，为VR设备提供一个旋转自由度，第一旋转组件相对于第一基座转动，为VR设备提供一个旋转自由度，转动平台能够做出特定转角及转动速度，与RV设备中的惯性传感器测算出的转角及转动速度进行比较，从而对惯性传感器进行检测；转动平台调整VR设备的位置，VR设备中的相机拍摄出图卡本体的图像，与图卡本体的真实图像进行比较，从而对相机进行检测；VR设备在预设的转动过程中也能够进行拍摄，将拍摄出的图像与预设图像进行比较，并将预设转角、转速与设定转角、转速进行比较，能够对惯性传感器和相机的匹配程度进行综合检测，提升检测效率。