[实用新型]一种模块化直线型沙障铺设小车

说明书

本实用新型公开了一种模块化直线型沙障铺设小车，包括：行走装置，包括铝框架和行走单元，所述铝框架内放置有散草，所述行走单元设置在所述铝框架的底部，且所述行走单元用于驱动所述铝框架进行移动；开沟装置，设置在铝框架的前方，所述开沟装置能够在地面上进行开沟；输草装置，用于将所述铝框架内的散草定点定位输送至铝框架的外部；压草装置，设置在铝框架的后方，所述压草装置用于将所述散草进行压实。本实用新型各模块之间为可拆卸式，便于整机安装与维护。结构上采用了轻量化、高适应度、高机动性的设计理念，占地空间小，便携性好，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及土地荒漠化的生态修复技术领域，尤其涉及一种模块化直线型沙障铺设小车。

背景技术

研究表明，通过铺设草方格建立沙障是公认的最有效的工程治沙手段，其以增加地表粗糙度有效缓解风速、改良和提高土壤养分的优势而受到广泛关注。

草方格沙障是用麦草、稻草、芦苇等材料扎成方格状的半隐蔽式的沙障。其制作方法可概括为，利用废弃的麦草、稻草或芦苇扎成捆、呈方格状嵌入沙上，留麦草1/3到1/2于方格四边，然后，将方格中心的沙子拨向四周麦草根部，使麦草牢固于沙地上。

目前，草方格沙障铺设技术的智能化程度较低，主要采用人工治沙和沙障铺设车两种方式。人工治沙存在劳动强度大、工作效率低、进度慢成本高等问题；沙障铺设车多为重型机械，存在整机维护保养成本大、对使用者操作要求高、安全隐患大等问题。而现有的草方格沙障铺设技术需要采用特殊工艺编制而成的草帘，费时费力，不利于长时间作业。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种模块化直线型沙障铺设小车。

一种模块化直线型沙障铺设小车，包括：

行走装置，包括铝框架和行走单元，所述铝框架内放置有散草，所述行走单元设置在所述铝框架的底部，且所述行走单元用于驱动所述铝框架进行移动；

开沟装置，设置在铝框架的前方，所述开沟装置能够在地面上进行开沟；

输草装置，用于将所述铝框架内的散草定点定位输送至铝框架的外部；

压草装置，设置在铝框架的后方，所述压草装置用于将所述散草进行压实。

在其中一个实施例中，所述行走单元包括直流减速电机、承重轮、驱动轮和履带轮，所述履带轮设置在所述铝框架的底部，且所述履带轮绕设在间隔设置的承重轮和驱动轮上，所述驱动轮与所述直流减速电机相连接。

在其中一个实施例中，所述开沟装置包括：

连杆机构，包括基座、从动杆、中间杆和主动杆，所述从动杆的两端分别与所述基座的一端和中间杆的第一端相铰接，所述主动杆的两端分别与所述基座的另一端和所述中间杆的第二端相铰接；

开沟器，固定连接在所述中间杆的第三端；

第一电机支撑座，固定在所述基座上，所述第一电机支撑座上安装有第一电机，所述第一电机与所述主动杆的一端相连接。

在其中一个实施例中，所述输草装置包括：

两个滚筒，对应地设置在所述铝框架的底部开口处；两个滚筒分别通过两个立式轴承安装在滚筒架上，所述滚筒架固定在所述铝框架上；

步进电机，通过第二电机支撑座固定在铝框架上，所述步进电机能够驱动所述滚筒转动；

传送带，所述传送带的始端设置在所述滚筒的下方，所述传送带的末端位于所述铝框架的外部；

转轴架，固定在所述铝框架上，所述转轴架上安装有转轴，所述传送带缠绕在所述转轴上；

第二电机，与所述转轴相连接。