[实用新型]一种模块化直线型沙障铺设小车

权利要求书

1.一种模块化直线型沙障铺设小车，其特征在于，包括：

行走装置(1)，包括铝框架(101)和行走单元，所述铝框架(101)内放置有散草，所述行走单元设置在所述铝框架(101)的底部，且所述行走单元用于驱动所述铝框架(101)进行移动；

开沟装置(2)，设置在铝框架(101)的前方，所述开沟装置(2)能够在地面上进行开沟；

输草装置(3)，用于将所述铝框架(101)内的散草定点定位输送至铝框架(101)的外部；

压草装置(4)，设置在铝框架(101)的后方，所述压草装置(4)用于将所述散草进行压实。

2.如权利要求1所述的模块化直线型沙障铺设小车，其特征在于，所述行走单元包括直流减速电机(102)、承重轮(103)、驱动轮(104)和履带轮(105)，所述履带轮(105)设置在所述铝框架(101)的底部，且所述履带轮(105)绕设在间隔设置的承重轮(103)和驱动轮(104)上，所述驱动轮(104)与所述直流减速电机(102)相连接。

3.如权利要求2所述的模块化直线型沙障铺设小车，其特征在于，所述开沟装置(2)包括：

连杆机构，包括基座(201)、从动杆(202)、中间杆(203)和主动杆(205)，所述从动杆(202)的两端分别与所述基座(201)的一端和中间杆(203)的第一端相铰接，所述主动杆(205)的两端分别与所述基座(201)的另一端和所述中间杆(203)的第二端相铰接；

开沟器(204)，固定连接在所述中间杆(203)的第三端；

第一电机支撑座(206)，固定在所述基座(201)上，所述第一电机支撑座(206)上安装有第一电机(207)，所述第一电机(207)与所述主动杆(205)的一端相连接。

4.如权利要求3所述的模块化直线型沙障铺设小车，其特征在于，所述输草装置(3)包括：

两个滚筒(301)，对应地设置在所述铝框架(101)的底部开口处；两个滚筒(301)分别通过两个立式轴承(302)安装在滚筒架(303)上，所述滚筒架(303)固定在所述铝框架(101)上；

步进电机(308)，通过第二电机支撑座(307)固定在铝框架(101)上，所述步进电机(308)能够驱动所述滚筒(301)转动；

传送带(305)，所述传送带(305)的始端设置在所述滚筒(301)的下方，所述传送带(305)的末端位于所述铝框架(101)的外部；

转轴架(304)，固定在所述铝框架(101)上，所述转轴架(304)上安装有转轴(306)，所述传送带(305)缠绕在所述转轴(306)上；

第二电机(309)，与所述转轴(306)相连接。

5.如权利要求1所述的模块化直线型沙障铺设小车，其特征在于，所述压草装置(4)包括：

升降机架(411)，固定在所述铝框架(101)的后方，所述升降机架(411)的左右两侧分别固定有光轴固定座(406)；

压盘光轴(401)，竖直地安装在所述光轴固定座(406)上；

电机支架(409)，左右两端分别设置有滑块(410)，所述滑块(410)滑动地设置在所述压盘光轴(401)上；

弹簧心轴(403)，所述弹簧心轴(403)的一端铰接在所述电机支架(409)的外侧；

压草杆(404)，所述压草杆(404)的第一端滑动地套设在所述弹簧心轴(403)上，所述压草杆(404)的第二端与所述电机支架(409)铰链连接，所述压草杆(404)的第三端倾斜向下延伸并与压盘(405)相连接；

弹簧(402)，穿设在所述弹簧心轴(403)上，所述弹簧(402)位于所述压草杆(404)和所述电机支架(409)之间；

驱动单元，用于驱动所述电机支架(409)和压盘(405)上下移动。

6.如权利要求5所述的模块化直线型沙障铺设小车，其特征在于，所述压草杆(404)包括两个平行设置的压草杆本体，所述压盘(405)旋转连接在两个平行设置的压草杆本体之间。

7.如权利要求5或6所述的模块化直线型沙障铺设小车，其特征在于，所述驱动单元包括：

第三电机支撑座(412)，固定在所述电机支架(409)上，第三电机支撑座(412)上安装有第三电机(413)；

齿轮(416)，通过联轴器(414)与所述第三电机(413)相连接；

齿条(408)，所述齿条(408)的两端经齿条固定座(407)竖直地固定在所述升降机架(411)的中部，所述齿轮(416)和所述齿条(408)相啮合；

齿轮固定架(415)，套设在所述齿轮(416)和齿条(408)的外侧，所述齿轮(416)安装在所述齿轮固定架(415)上。