[实用新型]一种硬性基板印刷机取放料结构

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种硬性基板印刷机取放料结构。所述的固定框架通过螺栓固定在电动螺杆升降模组中间的升降滑块上，固定框架的内部活动插接有数层料框，料框通过侧边的固定卡扣进行活动连接；印刷主机的左侧通过整料传送带接引放料结构推出的硬性基板，然后通过放料机械手组件吸附抓取放置到取放料印刷平台上送入印刷结构印刷，完成后复位并将硬性基板顶起，再由收料机械手组件向前运动铲起硬性基板向右插接收料结构。整机全自动运行，完全解放劳动力，生产效率更高；全智能取放料结构不会造成产品边角损伤；采用隔离式插片结构，产品背面有良好的保护不会出现划伤，可做双面印刷。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种硬性基板印刷机取放料结构。

背景技术

随着电子技术在各应用领域的逐步加深，线路板高度集成化成为必然趋势，印刷线路板是做集成电路必不可少的元器件，一些硬性线路板线路板要求双面保持完整，由于硬性线路板线路板贴一起就会导致硬性线路板线路板之间的摩擦造成线路板损伤。

现有的硬性线路板线路板多数放置在分成插料框里进行插料，由于插料框分层间隔过小导致插料速度慢，另一个是硬性线路板线路板比较脆弱比如陶瓷线路板，插料的时候容易把边角碰碎造成产品不良。另一种叠料方式中间用隔离纸隔开，由于线路板表面凹凸不平又有一定的重量，会导致底层变形或者压断的情况出现。

实用新型内容

为解决现有技术的缺陷和不足问题；本实用新型的目的在于提供一种结构简单，设计合理、使用方便的硬性基板印刷机取放料结构，整机全自动运行，完全解放劳动力，生产效率更高，产品不良品减少；全智能取放料结构不会造成产品边角损伤；采用隔离式插片结构，产品背面有良好的保护不会出现划伤，可做双面印刷。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含印刷主机、印刷结构、取放料印刷平台、收料机械手组件、放料机械手组件、放料结构、收料结构；所述的印刷主机的后端设置有印刷结构，印刷主机的中间设置有取放料印刷平台，印刷主机的上端架设有收料机械手组件、放料机械手组件，印刷主机左右两侧分别固定有放料结构、收料结构；其特征在于：所述的放料结构包含电动螺杆升降模组、固定框架、升降滑块、伺服电机、料框、固定卡扣、顶料气缸；所述的固定框架通过螺栓固定在电动螺杆升降模组中间的升降滑块上，固定框架的内部活动插接有数层料框，料框通过侧边的固定卡扣进行活动连接；且电动螺杆升降模组的左侧中间固定有顶料气缸；印刷主机的左侧通过整料传送带接引放料结构推出的硬性基板，然后通过放料机械手组件吸附抓取放置到取放料印刷平台上送入印刷结构印刷后复位，并将硬性基板顶起，再由收料机械手组件向前运动铲起向右输送，经停印刷主机右侧的限位夹进行限位调整后插接到收料结构。

作为优选，所述的收料结构与去除顶料气缸后的放料结构保持相同的结构和连接关系。

作为优选，所述的顶料气缸、整料传送带、取放料印刷平台以及料框最顶层的硬性基板保持在同一平面上。

作为优选，所述的收料机械手组件由螺杆轨道、驱动电机、滑移连接块、取料铲架组成；所述的螺杆轨道的右端的驱动电机配合内置螺杆驱动螺杆轨道前端的滑移连接块进行左右平移，且滑移连接块前端连接有取料铲架

作为优选，所述的料框以叠层插接的方式插接在固定框架的内部，并通过固定框架外侧梁柱上的固定卡扣进行锁止固定。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：1、采用全自动的取放料结构，提高硬性基板料的输送效率，降低次品率；避免了用力不均导致承印物破损断裂等问题。

2、分层式料框结构，解决了保护硬性基板背面出现划伤的问题，可进行双面印刷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；