[实用新型]一种硬性基板印刷机取放料结构

权利要求书

1.一种硬性基板印刷机取放料结构，它包含印刷主机、印刷结构、取放料印刷平台、收料机械手组件、放料机械手组件、放料结构、收料结构；所述的印刷主机的后端设置有印刷结构，印刷主机的中间设置有取放料印刷平台，印刷主机的上端架设有收料机械手组件、放料机械手组件，印刷主机左右两侧分别固定有放料结构、收料结构；其特征在于：所述的放料结构包含电动螺杆升降模组、固定框架、升降滑块、伺服电机、料框、固定卡扣、顶料气缸；所述的固定框架通过螺栓固定在电动螺杆升降模组中间的升降滑块上，固定框架的内部活动插接有数层料框，料框通过侧边的固定卡扣进行活动连接；且电动螺杆升降模组的左侧中间固定有顶料气缸；印刷主机的左侧通过整料传送带接引放料结构推出的硬性基板，然后通过放料机械手组件吸附抓取放置到取放料印刷平台上送入印刷结构印刷后复位，并将硬性基板顶起，再由收料机械手组件向前运动铲起向右输送，经停印刷主机右侧的限位夹进行限位调整后插接到收料结构。

2.根据权利要求1所述的一种硬性基板印刷机取放料结构，其特征在于：所述的收料结构与去除顶料气缸后的放料结构保持相同的结构和连接关系。

3.根据权利要求1所述的一种硬性基板印刷机取放料结构，其特征在于：所述的顶料气缸、整料传送带、取放料印刷平台以及料框最顶层的硬性基板保持在同一平面上。

4.根据权利要求1所述的一种硬性基板印刷机取放料结构，其特征在于：所述的收料机械手组件由螺杆轨道、驱动电机、滑移连接块、取料铲架组成；所述的螺杆轨道的右端的驱动电机配合内置螺杆驱动螺杆轨道前端的滑移连接块进行左右平移，且滑移连接块前端连接有取料铲架。

5.根据权利要求1所述的一种硬性基板印刷机取放料结构，其特征在于：所述的料框以叠层插接的方式插接在固定框架的内部，并通过固定框架外侧梁柱上的固定卡扣进行锁止固定。