[实用新型]管件涂胶检测机构

说明书

本实用新型提供了一种管件涂胶检测机构，包括支架、平移单元和检测单元，支架设置在自动涂胶设备的底座上，其中，底座上还依次排列有多个管件自动涂胶单元；平移单元设置于支架上，检测单元设置于平移单元上，平移单元用于带动检测单元移动至每个管件自动涂胶单元的上方；检测单元包括用于获取管件的图像的摄像头，摄像头与自动涂胶设备上的管件的位置相对应。与现有技术相比，本实用新型在自动涂胶设备的底座上设置平移单元和检测单元，平移单元可带动检测单元移动至各自动涂胶单元的上方，通过检测单元来获取各自动涂胶单元上的管件的图像，并根据获取的图像来判断管件涂胶是否合格，提升了管件涂胶检测的效率。

技术领域

本实用新型涉及管件涂胶领域，特别是涉及一种管件涂胶检测机构。

背景技术

在工业生产中，经常需要在管件上涂胶，以提升管件连接处的连接强度以及密封性能。

现有技术中，主要通过人工或者自动涂胶机构在管件上进行涂胶，如专利202021222293.5公开了一种管件涂胶机构，包括管件装夹组件和涂胶组件；管件装夹组件包括箱体和设置在箱体上的装夹单元、转动单元和升降单元，装夹单元转动设置在箱体上，用于实现待涂胶管件一端的装夹固定，转动单元匹配装夹单元背离装夹端的一侧，用于实现装夹于该装夹端上管件的转动控制，升降单元对应箱体设置，可用于带动该箱体进行竖向升降，实现所述管件与涂胶组件的紧贴匹配或者远离；涂胶组件包括储胶盒和涂胶轮，储胶盒用于储存胶水，涂胶轮的底部嵌入该储胶盒中，其轴线与完成装夹的管件轴线平行，并可在所述储胶盒中进行绕轴转动。涂胶的过程中，首先，将待涂胶的管件装夹到装夹单元上；然后，控制升降单元下降一定高度，使得箱体及装夹在套筒上的管件可以对应下降一定高度，完成管件待涂胶外周壁面与涂胶轮外周的匹配贴合；最后，同时打开第一转动电机和第二转动电机，使得管件与涂胶轮同步转动，涂胶轮持续不断地将储胶盒中的胶水带动到管件的外周上，以此实现管件的涂胶工序。待管件完成涂胶后，控制升降单元上升一定高度，再将管件从装夹单元上取下，并可进行下一个管件的装夹、涂胶过程。

但是现有技术的自动涂胶机构中，在完成管件涂胶后，需要人工来对涂胶质量进行检验，存在检验效率较低的问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种管件涂胶检测机构，在管件自动涂胶机构完成对管件的涂胶后，对管件的涂胶质量进行检测。

本实用新型提供的管件涂胶检测机构包括支架、平移单元和检测单元，所述支架设置在自动涂胶设备的底座上，其中，所述底座上还依次排列有多个管件自动涂胶单元；所述平移单元设置于所述支架上，所述检测单元设置于所述平移单元上，所述平移单元用于带动所述检测单元移动至每个所述管件自动涂胶单元的上方；所述检测单元包括用于获取管件的图像的摄像头，所述摄像头与所述管件自动涂胶单元上的管件的位置相对应。

进一步地，所述检测单元还包括光源。

进一步地，还包括保护罩，所述保护罩套设在所述摄像头和所述光源外部，所述保护罩的下方设有通光口。

进一步地，还包括遮光罩和升降气缸，所述遮光罩与所述通光口连通，所述遮光罩内侧壁罩设在所述保护罩位于所述通光口一侧的外侧壁上，所述升降气缸设在所述保护罩上，且所述升降气缸的输出轴与所述遮光罩连接，所述升降气缸用于驱动所述遮光罩进行升降运动。

进一步地，所述平移单元包括滑轨、滑块、驱动件和连接件；所述滑轨设在所述支架上，且所述滑轨的延伸方向与多个所述管件自动涂胶单元的分布方向一致；所述滑块设置在所述滑轨上，所述驱动件设置在所述支架上，且所述驱动件的输出端与所述滑块连接，所述驱动件用于带动所述滑块沿所述滑轨进行平移运动；所述连接件与所述滑块固定连接，所述检测单元设置在所述连接件的末端。