[实用新型]管件涂胶检测机构

权利要求书

1.一种管件涂胶检测机构，其特征在于：

包括支架(10)、平移单元(20)和检测单元(30)，所述支架(10)设置在自动涂胶设备的底座(B)上，其中，所述底座(B)上还依次排列有多个管件自动涂胶单元(E)；

所述平移单元(20)设置于所述支架(10)上，所述检测单元(30)设置于所述平移单元(20)上，所述平移单元(20)用于带动所述检测单元(30)移动至每个所述管件自动涂胶单元(E)的上方；

所述检测单元(30)包括用于获取管件的图像的摄像头(31)，所述摄像头(31)与所述管件自动涂胶单元(E)上的管件的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的管件涂胶检测机构，其特征在于：

所述检测单元(30)还包括光源。

3.根据权利要求2所述的管件涂胶检测机构，其特征在于：

还包括保护罩(33)，所述保护罩(33)套设在所述摄像头(31)和所述光源外部，所述保护罩(33)的下方设有通光口(331)。

4.根据权利要求3所述的管件涂胶检测机构，其特征在于：

还包括遮光罩(34)和升降气缸(35)，所述遮光罩(34)与所述通光口(331)连通，所述遮光罩(34)内侧壁罩设在所述保护罩(33)位于所述通光口(331)一侧的外侧壁上，所述升降气缸(35)设在所述保护罩(33)上，且所述升降气缸(35)的输出轴与所述遮光罩(34)连接，所述升降气缸(35)用于驱动所述遮光罩(34)进行升降运动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的管件涂胶检测机构，其特征在于：

所述平移单元(20)包括滑轨(21)、滑块(22)、驱动件和连接件；所述滑轨(21)设在所述支架(10)上，且所述滑轨(21)的延伸方向与多个所述管件自动涂胶单元(E)的分布方向一致；所述滑块(22)设置在所述滑轨(21)上，所述驱动件设置在所述支架(10)上，且所述驱动件的输出端与所述滑块(22)连接，所述驱动件用于带动所述滑块(22)沿所述滑轨(21)进行平移运动；所述连接件与所述滑块(22)固定连接，所述检测单元(30)设置在所述连接件的末端。

6.根据权利要求5所述的管件涂胶检测机构，其特征在于：

所述连接件包括连接板(241)、固定板(242)和安装板(243)；所述连接板(241)水平设置，并与所述滑块(22)固定连接；所述固定板(242)的延伸方向与所述连接板(241)一致，并与所述连接板(241)垂直，且所述固定板(242)的下部与所述连接板(241)的上表面固定连接；所述安装板(243)与所述连接板(241)以及所述固定板(242)垂直，且与所述连接板(241)和所述固定板(242)的末端固定连接，所述摄像头(31)设置在所述安装板(243)上。

7.根据权利要求5所述的管件涂胶检测机构，其特征在于：

所述驱动件为无杆气缸(23)。

8.根据权利要求5所述的管件涂胶检测机构，其特征在于：

还包括缓冲器(25)，所述缓冲器(25)设置在所述滑轨(21)的端部。

9.根据权利要求5所述的管件涂胶检测机构，其特征在于：

所述支架(10)包括支撑柱(11)和支撑板(12)，所述支撑柱(11)设在所述底座(B)上，所述支撑板(12)设在所述支撑柱(11)上，所述滑轨(21)和所述驱动件设置在所述支撑板(12)上。