[实用新型]一种割草机

说明书

本实用新型提出一种割草机，割草机包括：机壳；切割电机，所述切割电机驱动刀片转动；电机筒，所述切割电机位于所述电机筒内，且所述电机筒滑动安装在所述机壳上；螺纹杆，其与所述电机筒连接；调高组件，包括，调高电机，用于驱动所述螺纹杆，使得所述电机筒相对所述机壳上下移动；所述螺纹杆的中间位置设置有螺纹结构，在其螺纹结构的两侧为光杆结构。本实用新型能够根据用户的实际需求来实现产品的智能化、自动化，以更好地提高用户体验感，其使用的传感器较少，成本较低。

技术领域

本实用新型属于电动工具技术领域，具体涉及了一种割草机。

背景技术

目前机器人割草机在园林工具领域已经被广泛使用，割草系统相对于地面的垂直高度决定机器人割草机的割草高度，割草机的切割机构在高度方向的调节，依靠电机来驱动，但是割草机调高高度的上限和下限需要很多传感器来实现，不但成本较高，而且一旦传感器失效，会对调高组件造成损坏。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种割草机，以改善现有割草机割草系统的高度调节的上限和下限需要很多传感器来实现，不但成本较高，而且一旦传感器失效，会对调高组件造成损坏的问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提出一种割草机，包括：

机壳；

切割电机，所述切割电机驱动刀片转动；

电机筒，所述切割电机位于所述电机筒内，且所述电机筒滑动安装在所述机壳上；

螺纹杆，其与所述电机筒连接；

调高组件，包括，

调高电机，用于驱动所述螺纹杆，使得所述电机筒相对所述机壳上下移动；

所述螺纹杆的中间位置设置有螺纹结构，在其螺纹结构的两侧为光杆结构。

在本实用新型的一个实施例中，所述螺纹杆固定在电机筒上。

在本实用新型的一个实施例中，所述调高组件包括：

调高电机，所述调高电机固定安装在所述机壳上；

主动齿轮，所述主动齿轮与所述调高电机的输出轴固定连接；

从动齿轮，所述从动齿轮与所述螺纹杆螺纹连接，且与所述主动齿轮啮合在一起；

当所述调高电机转动时，驱动所述主动齿轮转动，带动所述从动齿轮转动，进而驱使所述螺纹杆上下移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述调高电机通过驱动所述螺纹杆转动，从而驱动所述电机筒上下移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述机壳的内侧设置有多个沿竖直方向布置的滑槽，且所述电机筒的外侧壁上设置有多个滑轨，所述滑轨滑动安装在所述滑槽内。

在本实用新型的一个实施例中，所述机壳内还设置有调高组件安装槽，所述主动齿轮和所述从动齿轮位于所述调高组件安装槽内。

在本实用新型的一个实施例中，所述调高组件还包括限位板，所述限位板与所述机壳固定连接，且位于所述调高组件安装槽的上方，所述主动齿轮和所述从动齿轮位于所述限位板和所述机壳之间。

在本实用新型的一个实施例中，所述调高组件还包括控制组件，所述控制组件与所述调高电机电连接以控制所述调高电机正转或反转。

在本实用新型的一个实施例中，所述从动齿轮的两侧同心设置有空心柱体，在所述空心柱体内壁设置有与所述螺纹杆上的螺纹结构相匹配的螺纹。

在本实用新型的一个实施例中，当所述调高电机驱动所述螺纹杆上下移动时，所述从动齿轮从螺纹杆的螺纹结构达到所述螺纹杆的光杆结构后，所述螺纹杆无法继续上下移动。