[实用新型]一种堆垛机用的自动码垛货物夹持固定装置

说明书

本实用新型公开了一种堆垛机用的自动码垛货物夹持固定装置，涉及堆垛机技术领域，包括夹紧臂，所述夹紧臂对称设置有两个，所述夹紧臂内部设置有若干弹簧，所述弹簧与夹紧臂固定连接，所述弹簧远离夹紧臂的一端设置有夹板，所述夹板与弹簧固定连接，所述夹板靠近夹紧臂的一端设置有伸缩杆。本实用新型设计结构合理，它能够通过设置弹簧和触控按钮，在夹紧臂夹紧货物的过程中，货物挤压夹板，使弹簧收缩，随着弹簧的收缩，夹板触碰到触控按钮后，触发电机停转锁紧，同时设置变速箱，能够减缓夹紧臂的夹持速度，能够在夹板触碰到触控按钮时能够及时停机，保证夹持装置有足够高的夹持精度，从而能给夹持装置带来更高的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体是一种堆垛机用的自动码垛货物夹持固定装置。

背景技术

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高，对堆垛机的夹持装置也有越来越高的要求，对于一些易坏的货物，需要一些特定的夹持装置进行夹持码垛，例如有固定夹力的自动夹持装置，能够对易坏的物品有一个安全的夹持力。为此，我们提供了一种堆垛机用的自动码垛货物夹持固定装置解决以上问题。

实用新型内容

一)解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种堆垛机用的自动码垛货物夹持固定装置。

二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆垛机用的自动码垛货物夹持固定装置，包括夹紧臂，所述夹紧臂对称设置有两个，所述夹紧臂内部设置有若干弹簧，所述弹簧与夹紧臂固定连接，所述弹簧远离夹紧臂的一端设置有夹板，所述夹板与弹簧固定连接，所述夹板靠近夹紧臂的一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与夹板和夹紧臂固定连接，所述夹紧臂中间设置有触控按钮，所述触控按钮与夹紧臂固定连接，所述夹紧臂一端设置有两个滑动齿条，所述滑动齿条与夹紧臂固定连接，所述滑动齿条外部设置有滑动仓，所述滑动齿条与滑动仓滑动连接，所述滑动仓中部设置有齿轮，所述齿轮与滑动齿条啮合，所述滑动仓远离夹紧臂的一端设置有变速箱，所述变速箱与滑动仓固定连接，所述变速箱的输出轴与齿轮固定连接，所述变速箱一端设置有电机，所述电机固定安装在变速箱上。

进一步的，所述弹簧均匀分布在夹紧臂内部的一条直线上，所述弹簧垂直夹紧臂，所述伸缩杆垂直于夹紧臂，所述触控按钮垂直于夹紧臂，所述夹板与夹紧臂平行，所述夹板的长度和宽度小于夹紧臂内部的长度和宽度。

进一步的，所述滑动齿条设置在齿轮的上下两端，所述滑动齿条接触滑动仓的面为平面，所述滑动齿条接触齿轮的一面设置有齿牙，所述两个滑动齿条的大小相同。

进一步的，所述滑动齿条与滑动仓平行，所述两个滑动齿条的高度与齿轮的高度之和等于滑动仓内部的高度，所述滑动齿条的长度大于滑动仓内部长度的二分之一。

进一步的，所述夹紧臂垂直于滑动仓，所述夹紧臂的高度与滑动仓内部的高度相同，所述两个夹紧臂对称平行设置，所述两个夹紧臂的运动方向同时向内或向外水平移动。

进一步的，所述触控按钮的高度小于弹簧的高度，所述触控按钮的高度与伸缩杆收缩时的高度相等。

三)有益效果：

与现有技术相比，该堆垛机用的自动码垛货物夹持固定装置具备如下有益效果：