[实用新型]一种半管及以上水位排水管道质量检测装置

说明书

本实用新型涉及水管内壁检测领域，尤其涉及一种半管及以上水位排水管道质量检测装置，包括用于行走在管道内的行走机器人；检测装置，包括锥形玻璃外罩和安装在锥形玻璃外罩尖端的摄像头以及安装在锥形玻璃外罩外部的用于清洗管道内的清扫装置，所述摄像头的边缘处安装有补光灯；所述清扫装置包括对称固定在锥形玻璃外罩上的固定轴，所述固定轴的两端均转动连接有导向轮，其中一个固定轴上转动连接有去除管道内部污垢的清洗板，所述清洗板与固定轴之间安装有扭力弹簧，该半管及以上水位排水管道质量检测装置，锥形玻璃外罩密封且透光性良好，锥形玻璃外罩内安装摄像头以及补光灯，能够清晰的拍摄到管壁渗漏、错接等缺陷问题。

技术领域

本实用新型涉及水管内壁检测领域，尤其涉及一种半管及以上水位排水管道质量检测装置。

背景技术

排水管道使用一段时间后，管道内壁会堆叠一层污垢，市政排水管道运营中高水位、低透光，在摄像头拍摄时，不能有效的拍摄到管道内壁的表面情况。

因此，有必要提供一种新的半管及以上水位排水管道质量检测装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种半管及以上水位排水管道质量检测装置。

本实用新型提供的一种半管及以上水位排水管道质量检测装置，包括，

用于行走在管道内的行走机器人；

检测装置，包括锥形玻璃外罩和安装在锥形玻璃外罩尖端的摄像头以及安装在锥形玻璃外罩外部的用于清洗管道内的清扫装置，所述摄像头的边缘处安装有补光灯；

所述清扫装置包括对称固定在锥形玻璃外罩上的固定轴，所述固定轴的两端均转动连接有导向轮，其中一个固定轴上转动连接有去除管道内部污垢的清洗板，所述清洗板与固定轴之间安装有扭力弹簧，所述扭力弹簧两端分别与清洗板和固定轴卡接；以及，

机械手，安装在行走机器人上，所述机械手的输出端与锥形玻璃外罩连接。

优选的，所述机械手包括固定在行走机器人上的安装板，所述安装板的顶部固定有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定有固定盘，所述固定盘的一侧固定有电机，所述电机的输出轴固定有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端与锥形玻璃外罩固定连接。

优选的，所述导向轮为一种橡胶材质构件。

优选的，所述锥形玻璃外罩为一种有机玻璃材质构件。

优选的，其特征在于，所述清洗板上固定有防护板。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种半管及以上水位排水管道质量检测装置具有如下有益效果：

采用有机合成材料制作成锥形玻璃外罩把污水隔绝在外，锥形玻璃外罩密封且透光性良好，锥形玻璃外罩内安装摄像头以及补光灯，能够清晰的拍摄到管壁渗漏、错接等缺陷问题。锥形玻璃外罩外连接第二液压杆和第一液压杆的配合，使电机处于管道的中心位置，以适应不同管径的排水管道，行走机器人采用气动推进，实现水中行走。锥形玻璃外罩贴近管壁的部分横向两边设有导向轮，能够实现在管道横向方位滑动，导向轮外设置清扫装置，在滑动的同时能够对管壁进行清扫，以更好的拍摄到管壁的情况。

附图说明

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的安装到管道后的结构示意图；

图3为本实用新型提供的清洗板的结构示意图。

图中标号：1、行走机器人；2、接线模组；21、锥形玻璃外罩；22、摄像头；23、清扫装置；231、固定轴；232、导向轮；233、清洗板；2331、防护板；234、扭力弹簧；24、补光灯；3、机械手；31、安装板；32、第一液压杆；33、固定盘；34、电机；35、第二液压杆。