[实用新型]一种光伏长边框码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种光伏长边框码垛装置，包括机架、桁车和桁架机械手；所述机架包括架体，所述架体的顶部前端和后端均设有同步带和导轨一，两个所述同步带的右端设有动力同步轴，所述架体的顶部下端左侧设有纸带架，两个所述导轨一间设有所述桁车；所述桁车包括桁车主体，所述桁车主体的底部四个角处设有桁车滑块，所述桁车滑块与所述导轨一滑动连接，所述桁车主体的中部设有动力组件。本实用新型通过光伏长边框码垛装置可以实现自动抓取已经扣合排列好的PV边框成品料，并实现自动码放和自动铺隔离纸带，实现了PV边框成品料码垛的自动化，极大地节省了劳动成本，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及光伏机械管理技术领域，具体来说，涉及一种光伏长边框码垛装置。

背景技术

光伏边框组件必须具有足够的强度和稳定性，才能保证光伏组件在强风、骤雨、暴雪等恶劣环境下安然无恙，正常工作。此外组件边框必须有一定的防腐能力，以防在高温高湿地区受到腐蚀，影响边框的整体性能。

目前光伏边框采用的材质主要是铝合金，铝合金密度低、强度高、塑性好，容易加工成各种型材，具有优良的导电、导热和抗蚀性能，经过表面处理的铝合金，在表面可形成致密的氧化层，提供有效的防腐蚀性能。

经过多年的研发生产，光伏边框生产设备自动化程度越来越高，生产效率越来越高，但是设备末端的检验和码垛一直依靠人工码放和铺隔离纸带，人工劳动强度极高，成本答，极大地降低了工作时的效率。

针对上述问题，目前还没有有效的解决办法。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种光伏长边框码垛装置，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种光伏长边框码垛装置，包括机架、桁车和桁架机械手；

所述机架包括架体，所述架体的顶部前端和后端均设有同步带和导轨一，两个所述同步带的右端设有动力同步轴，所述架体的顶部下端左侧设有纸带架，两个所述导轨一间设有所述桁车；

所述桁车包括桁车主体，所述桁车主体的底部四个角处设有桁车滑块，所述桁车滑块与所述导轨一滑动连接，所述桁车主体的中部设有动力组件，所述桁车主体在所述动力组件的两侧设有左旋丝杠组件和右旋丝杠组件，所述桁车主体的两端设有成对的桁车导轨，两端成对的所述桁车导轨上均设有所述桁架机械手；

所述桁架机械手包括机械手本体组件、立柱和机械手基板，所述立柱上设有导轨二，所述立柱的底部设有所述机械手基板，所述立柱的中部设有所述机械手本体组件，所述机械手本体组件的内端设有动力电机，所述动力电机通过齿轮与所述导轨二连接，所述机械手基板的外端顶部设有吸盘组件，所述机械手基板的内端底部设有机械手固定板，所述机械手基板的外端底部设有机械手动板，所述机械手动板底部与托板的一端成直角连接，所述机械手动板的中部设有托板气缸。

进一步地，所述桁车滑块与所述导轨一相匹配。

进一步地，所述桁车主体的前后顶端均设有同步带连接组件,所述同步带连接组件与所述同步带连接。

进一步地，所述机械手本体组件的底部两端设有与所述桁车导轨相匹配的机械手滑块。

进一步地，所述机械手动板与所述机械手基板活动连接，所述托板与机械手固定板活动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过光伏长边框码垛装置可以实现自动抓取已经扣合排列好的PV边框成品料，并实现自动码放和自动铺隔离纸带，实现了PV边框成品料码垛的自动化，极大地节省了劳动成本，提高了工作效率。

附图说明