[实用新型]一种钻杆夹持转移装置

说明书

本实用新型公开了一种钻杆夹持转移装置，包括夹持组件、翻转组件、转动组件。翻转组件包括液压伸缩杆、转动柱、转动板，液压伸缩杆一端转动连接于支架，另一端转动连接于转动板内端，转动柱顶部及底部转动连接于基座，支架、基座均设于钻井机架同一外壁，转动板中段连接转动柱外壁；夹持组件、转动组件均设于转动板外端，翻转组件用于使夹持组件公转90°，当夹持组件位于公转0°位置时，连接头、夹持组件、钻井位于同一竖直线上；转动组件用于使夹持组件自转180°，夹持组件用于夹持钻杆。工作人员不用频繁的接触钻井口，在钻井机架外部就可以夹持钻杆，使钻杆始终保持竖直，并准确的转移至钻井口上方，提高装配效率。

技术领域

本实用新型涉及钻井技术领域，尤其涉及一种钻杆夹持转移装置。

背景技术

钻井时，一般在钻井口外周设置钻井机架，钻井机架内通过绳索升降组件上下滑动配合有钻机，钻机底部设有连接头，用于连接钻杆，钻机顶部设有电机，用于驱动连接头。装配钻杆时，由工作人员在钻杆放置架上拿取钻杆，转移至钻井口上并手扶钻杆保持竖直，然后连接头向下转动完成与钻杆的连接。上述过程中，人工需要往复于钻杆放置架、钻井口之间，不仅消耗体力，钻井口还存在一定风险，应避免频繁的接触钻井口；另外手扶钻杆时无法确保完全竖直，存在装配倾斜错位的问题。

实用新型内容

为解决现有技术不足，本实用新型提供一种钻杆夹持转移装置，工作人员不用频繁的接触钻井口，在钻井机架外部就可以夹持钻杆，使钻杆始终保持竖直，并准确的转移至钻井口上方，提高装配效率。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：

一种钻杆夹持转移装置，设于钻井机架外壁，钻井机架内通过绳索升降组件上下滑动配合有钻机，钻机底部设有连接头，顶部设有第一电机，第一电机用于驱动连接头，钻井机架底板上设有钻井，夹持转移装置包括夹持组件、翻转组件、转动组件。

翻转组件包括液压伸缩杆、转动柱、转动板，液压伸缩杆一端转动连接于支架，另一端转动连接于转动板内端，转动柱顶部及底部转动连接于基座，支架、基座均设于钻井机架同一外壁，转动板中段连接转动柱外壁；

夹持组件、转动组件均设于转动板外端，翻转组件用于使夹持组件公转90°，当夹持组件位于公转0°位置时，连接头、夹持组件、钻井位于同一竖直线上；

转动组件用于使夹持组件自转180°，夹持组件用于夹持钻杆。

进一步的，转动板外端设有凹槽，转动组件包括第二电机、第一齿轮、第一连接柱，第一连接柱顶部转动配合于凹槽，底部连接第一齿轮，夹持组件连接于第一连接柱，第二电机通过支撑板连接于转动板，第二电机用于驱动第一齿轮。

进一步的，夹持组件包括连接件和两个相对设置的夹板，连接件一侧连接于第一连接柱，另一侧设有滑槽，滑槽内设有动力组件，用于调节两个夹板的间距。

进一步的，还包括行程组件，行程组件包括第三齿轮、第四齿轮、第二连接柱，第二连接柱上下贯穿转动板，第二电机输出轴连接第二连接柱底部，第三齿轮、第四齿轮均设于第二连接柱上，第三齿轮用于啮合第一齿轮，第四齿轮位于转动板顶部，第四齿轮用于驱动钻杆放置架，第三齿轮、第四齿轮外周预设范围内设有锯齿，且两者锯齿所在预设范围未重合。

本实用新型的有益效果在于：通过翻转组件、转动组件、夹持组件的配合，在装配钻杆时，工作人员不用频繁的接触钻井口，实现了在钻井机架外部完成夹持钻杆的目的，且使钻杆始终保持竖直，并准确的转移至钻井口上方，便于装配，提高了装配效率。

附图说明

图1为实施例的夹持转移装置状态结构图一；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为实施例的翻转组件结构图；

图4为图3中B的局部放大图；