[实用新型]一种钻杆夹持转移装置

权利要求书

1.一种钻杆夹持转移装置，设于钻井机架（1）外壁，钻井机架（1）内通过绳索升降组件上下滑动配合有钻机（2），钻机（2）底部设有连接头（21），顶部设有第一电机（22），第一电机（22）用于驱动连接头（21），钻井机架（1）底板上设有钻井口，其特征在于，夹持转移装置包括夹持组件（4）、翻转组件（5）、转动组件（6）；

翻转组件（5）包括液压伸缩杆（51）、转动柱（52）、转动板（53），液压伸缩杆（51）一端转动连接于支架（511），另一端转动连接于转动板（53）内端，转动柱（52）顶部及底部转动连接于基座（521），支架（511）、基座（521）均设于钻井机架（1）同一外壁，转动板（53）中段连接转动柱（52）外壁；

夹持组件（4）、转动组件（6）均设于转动板（53）外端，翻转组件（5）用于使夹持组件（4）公转90°，当夹持组件（4）位于公转0°位置时，连接头（21）、夹持组件（4）、钻井口位于同一竖直线上；

转动组件（6）用于使夹持组件（4）自转180°，夹持组件（4）用于夹持钻杆。

2.根据权利要求1所述的钻杆夹持转移装置，其特征在于，转动板（53）外端设有凹槽（531），转动组件（6）包括第二电机（61）、第一齿轮（62）、第一连接柱（63），第一连接柱（63）顶部转动配合于凹槽（531），底部连接第一齿轮（62），夹持组件（4）连接于第一连接柱（63），第二电机（61）通过支撑板（611）连接于转动板（53），第二电机（61）用于驱动第一齿轮（62）。

3.根据权利要求2所述的钻杆夹持转移装置，其特征在于，夹持组件（4）包括连接件（42）和两个相对设置的夹板（41），连接件（42）一侧连接于第一连接柱（63），另一侧设有滑槽，滑槽内设有动力组件，用于调节两个夹板（41）的间距。

4.根据权利要求2所述的钻杆夹持转移装置，其特征在于，还包括行程组件（3），行程组件（3）包括第三齿轮（31）、第四齿轮（32）、第二连接柱（33），第二连接柱（33）上下贯穿转动板（53），第二电机（61）输出轴连接第二连接柱（33）底部，第三齿轮（31）、第四齿轮（32）均设于第二连接柱（33）上，第三齿轮（31）用于啮合第一齿轮（62），第四齿轮（32）位于转动板（53）顶部，第四齿轮（32）用于驱动钻杆放置架，第三齿轮（31）、第四齿轮（32）外周预设范围内设有锯齿，且两者锯齿所在预设范围未重合。