[实用新型]一种适用于视觉采集的机构

说明书

本实用新型公开了一种适用于视觉采集的机构，属于视觉采集领域，一种适用于视觉采集的机构，包括底板，所述底板的底端通过固定件连接有矩形钢管架，所述底板的顶端的固定安装有连接箱，所述连接箱的顶端设置有取料机器人，所述取料机器人一端的一侧通过固定块安装有检测五面CCD相机，所述底板的顶端设置有底面CCD检测相机，所述取料机器人一端的另一侧设置有取料爪，所述底板的顶端设置有旋转五面检测台，所述底板与旋转五面检测台的顶端分别设置有光学玻璃一与光学玻璃二，它可以实现视觉采集背景单一，不杂乱，提高采集视觉的质量以及提升机器视觉及AI算法测量分析的精度。

技术领域

本实用新型涉及视觉采集领域，更具体地说，涉及一种适用于视觉采集的机构。

背景技术

视觉采集就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

基于上述，本发明人发现：在一般视觉采集机构只能适用于单面的视觉采集，适配性弱精度低，同时视觉采集背景杂乱，降低采集视觉的质量以及机器视觉及AI算法测量分析的精度，于是，有鉴于此，针对现有的结构予以研究改良，提供一种适用于视觉采集的机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种适用于视觉采集的机构，它可以实现视觉采集背景单一，不杂乱，提高采集视觉的质量，提升机器视觉及AI算法测量分析的精度。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种适用于视觉采集的机构，包括底板，所述底板的底端通过固定件连接有矩形钢管架，所述底板的顶端的固定安装有连接箱，所述连接箱的顶端设置有取料机器人，所述取料机器人一端的一侧通过固定块安装有检测五面CCD相机，所述底板的顶端设置有底面CCD检测相机，所述取料机器人一端的另一侧设置有取料爪，所述底板的顶端设置有旋转五面检测台，所述底板与旋转五面检测台的顶端分别设置有光学玻璃一与光学玻璃二。

进一步的，所述底面CCD检测相机的镜头朝向上方，且所述底面CCD检测相机通过通口嵌入至底板的内部，且所述底面CCD检测相机通过连接件与底板的顶端固定连接。

进一步的，所述旋转五面检测台位于取料机器人的一侧，且所述旋转五面检测台的通过螺栓与底板的顶端固定连接，所述旋转五面检测台的形状为“n”字形。

进一步的，所述旋转五面检测台内壁的顶端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器传动连接有转动柱，且所述转动柱通过通槽延伸至旋转五面检测台的顶端的外侧。

进一步的，所述转动柱的一端固定安装有旋转盘，且所述光学玻璃一放置安装至旋转盘的顶端，且所述光学玻璃二位于底板顶端的中央位置。

进一步的，所述光学玻璃一的形状为凸字形，所述光学玻璃一顶端的外壁开设有凹槽。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案，通过设置检测五面CCD相机、底面CCD检测相机、旋转五面检测台和光学玻璃一，在机构投入使用后，利用光学玻璃一对光源进行适配，测量物品放置在旋转五面检测台顶端后，可随意采集物品各个角度的侧视觉，通过底面CCD检测相机进行俯视采集，当采集角度为仰视时，可透过光学玻璃一，从而使得场景下的视觉采集背景单一，提升机器视觉及AI算法测量分析的精度。