[实用新型]一种适用于视觉采集的机构

权利要求书

1.一种适用于视觉采集的机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底端通过固定件连接有矩形钢管架，所述底板(1)的顶端的固定安装有连接箱(2)，所述连接箱(2)的顶端设置有取料机器人(3)，所述取料机器人(3)一端的一侧通过固定块安装有检测五面CCD相机(4)，所述底板(1)的顶端设置有底面CCD检测相机(5)，所述取料机器人(3)一端的另一侧设置有取料爪(6)，所述底板(1)的顶端设置有旋转五面检测台(7)，所述底板(1)与旋转五面检测台(7)的顶端分别设置有光学玻璃一(10)与光学玻璃二。

2.根据权利要求1所述的一种适用于视觉采集的机构，其特征在于：所述底面CCD检测相机(5)的镜头朝向上方，且所述底面CCD检测相机(5)通过通口嵌入至底板(1)的内部，且所述底面CCD检测相机(5)通过连接件与底板(1)的顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于视觉采集的机构，其特征在于：所述旋转五面检测台(7)位于取料机器人(3)的一侧，且所述旋转五面检测台(7)的通过螺栓与底板(1)的顶端固定连接，所述旋转五面检测台(7)的形状为“n”字形。

4.根据权利要求1所述的一种适用于视觉采集的机构，其特征在于：所述旋转五面检测台(7)内壁的顶端固定安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出端通过联轴器传动连接有转动柱，且所述转动柱通过通槽延伸至旋转五面检测台(7)的顶端的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种适用于视觉采集的机构，其特征在于：所述转动柱的一端固定安装有旋转盘(9)，且所述旋转盘(9)的顶端放置安装有光学玻璃一(10)，且所述底板(1)顶端的中央位置设置有光学玻璃二。

6.根据权利要求5所述的一种适用于视觉采集的机构，其特征在于：所述光学玻璃一(10)的形状为凸字形，所述光学玻璃一(10)顶端的外壁开设有凹槽。