[实用新型]一种井下电机车掉轨监测系统

说明书

本实用新型公开了一种井下电机车掉轨监测系统，属于矿山生产运输领域。它安装在电机车上，电机车设置在轨道上，具有牵引车头和与牵引车头连接的至少一个矿车车厢，所述监测系统包括摄像单元、振动检测单元和计算机；所述牵引车头或第一节车厢上装有一个拍摄方向与电机车行驶方向相反的摄像单元，最后一节车厢上装有一个拍摄方向与电机车行驶方向相同的摄像单元；所述车厢上装有振动检测单元；所述计算机安装在牵引车头内，所述摄像单元和振动检测单元均电连接计算机。本实用新型能够从不同角度综合对井下电机车的掉轨情况进行采集和判断，有效提高了电机车掉轨情况的监测精准性。

技术领域

本实用新型属于矿山生产运输领域，更具体地说，涉及一种井下电机车掉轨监测系统。

背景技术

在矿山生产领域，井下矿山通常会采用有轨电机车进行矿山产物的运输，电机车一般分为牵引机车和多个装满矿料的矿车车厢编组而成。目前，国内矿山应用的电机车多采用人工驾驶，驾驶员难以直观地了解到车厢情况，而由于井下矿山的复杂地形，铺设的轨道平整度往往不佳，时有运输列车掉轨现象发生。而现有的针对无人驾驶而设计的利用接近开关和红外传感器作为机车出轨检测装置的方法，因采用软性连接不同使接近开关与车轮及轨道很好的对中，加之矿山灰尘较大不利红外传感器工作，难免会造成不能准确检测机车掉轨情况的发生。

中国专利申请号为：CN201820536476.0，公开日为：2019年1月8日的专利文献，公开了一种有轨车辆掉道报警装置，该装置包括：电源；感应开关传感器,设置于车身下部与轨道相对应的位置处，当其感应范围内检测不到轨道时闭合；信号发射器,设置于车身上，与所述电源和所述感应开关传感器串联形成回路，所述感应开关传感器闭合后其发射特定频率的信号至设置于司机操作台上的信号接收器。还包括报警组件，设置于车身上，串联在所述回路中，所述感应开关传感器闭合后其发出报警信号。警组件包括发光部件和/或发声部件。信号发射器为矿用手持电台。警组件包括发光部件和/或发声部件。上述技术方案，解决了无法在车辆运行过程中对有轨车辆可能发生掉道进行报警的问题，但是，其感应开关与接近开关类似，在实际检测时由于轨道平整度不佳，车厢会产生一定程度的颠簸震动，使得感应开关难以与轨道进行对中，造成检测不精准，误报掉轨情况或无法及时检测出掉轨的情况。

中国专利申请号为：CN202220243508.4，公开日为：2022年7月29日的专利文献，公开了一种轨道系车轮掉落的监测装置及设备停机监控系统，涉及轨道运行技术领域，解决了相关技术中轨道系运行设备的数量大的车轮检查难度大、工作强度大、掉落检测不及时而导致设备隐患的技术问题。监测装置包括机架、采集杆、采集板和电气检测元件，机架与轨道相对设置，采集杆可转动安装于机架，采集杆的一端靠近轨道且设于车轮的外轮缘移动空间区域中，采集板连接于采集杆远离轨道的一端，电气检测元件固定安装于机架，电气检测元件以检测车轮经过时被翘起的采集板来对掉轨情况进行判断。但是，该掉轨检测仅仅适用于较为轨道较为平整，车轮正常在轨道上运输时采集板变化不大的情况，并不适用于轨道不平整，会产生一定程度的颠簸震动的井下电机车厢，容易造成掉轨误判的情况。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有车厢掉轨检测系统难以精准地检测井下电机车厢掉轨情况的问题，本实用新型提供一种井下电机车掉轨监测系统，能够从不同角度综合对井下电机车的掉轨情况进行采集和判断，有效提高了电机车掉轨情况的监测精准性。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种井下电机车掉轨监测系统，安装在电机车上，电机车设置在轨道上，具有牵引车头和与牵引车头连接的至少一个矿车车厢，所述监测系统包括摄像单元、振动检测单元和计算机；所述牵引车头或第一节车厢上装有一个拍摄方向与电机车行驶方向相反的摄像单元，最后一节车厢上装有一个拍摄方向与电机车行驶方向相同的摄像单元；所述车厢上装有振动检测单元；所述计算机安装在牵引车头内，所述摄像单元和振动检测单元均电连接计算机。