[实用新型]一种多轴机械臂

说明书

本实用新型提供一种多轴机械臂，该多轴机械臂，包括箱体，所述箱体的内部设置有转动机构，所述转动机构包括底座和第一电机，所述箱体内腔的底部固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有第一电机，所述转动机构的顶部设置有支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有固定架，所述固定架的内壁固定连接有连接臂。本实用新型提供的多轴机械臂解决了现有的机械臂在钻孔工作使用中，无法根据实际情况调节机械臂的角度，需要工作人员不断调节机械臂位置，钻孔效率较低，且不便于调节机械臂的长度，影响工作人员使用，降低了工作效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种多轴机械臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，在钻孔作业时，需要使用到机械臂。

现有的机械臂在钻孔工作使用中，无法根据实际情况调节机械臂的角度，需要工作人员不断调节机械臂位置，钻孔效率较低，且不便于调节机械臂的长度，影响工作人员使用，降低了工作效率。

因此，有必要提供一种新的多轴机械臂解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有多角度转动功能的多轴机械臂。

本实用新型提供的多轴机械臂，包括箱体，所述箱体的内部设置有转动机构，所述转动机构包括底座和第一电机，所述箱体内腔的底部固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有第一电机，所述转动机构的顶部设置有支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有固定架，所述固定架的内壁固定连接有连接臂，所述连接臂的一侧设置有调节机构，所述调节机构的底部设置有传动机构，所述箱体底部的四角均设置有万向轮。

为了达到使机械臂多角度转动的效果，作为本实用新型提供一种多轴机械臂，优选的，所述转动机构还包括第一齿轮、第二齿轮、连接杆和支撑板，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合连接有第二齿轮。

为了达到带动支撑板进行转动的效果，作为本实用新型提供一种多轴机械臂，优选的，所述第二齿轮的内圈固定连接有连接杆，所述连接杆的底部与底座的顶部转动连接，所述连接杆的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部与支撑座的底部固定连接。

为了达到调节连接臂长度的效果，作为本实用新型提供一种多轴机械臂，优选的，所述调节机构包括第一气缸、第一固定块、第二固定块、第一滑杆和连接块，所述连接臂的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固定连接有第一固定块。

为了达到带动第二固定块进行移动的效果，作为本实用新型提供一种多轴机械臂，优选的，所述第一固定块的底部固定连接有第二固定块，所述第二固定块的一侧固定连接有第一滑杆。

为了达到提高第二固定块稳定性的效果，作为本实用新型提供一种多轴机械臂，优选的，所述第一滑杆的外侧与连接臂的内壁滑动连接，所述第二固定块的外侧固定连接有连接块。

为了达到进行钻孔的效果，作为本实用新型提供一种多轴机械臂，优选的，所述传动机构包括支撑架、第二气缸、连接板、第二电机、转杆、转轮、第二滑杆和限位块，所述支撑架的顶部与连接块的底部固定连接，所述支撑架的内壁固定连接有第二气缸。

为了达到带动连接板进行升降的效果，作为本实用新型提供一种多轴机械臂，优选的，所述第二气缸的活塞杆固定连接有连接板，所述连接板的内壁固定连接有第二电机。

为了达到带动转轮进行转动的效果，作为本实用新型提供一种多轴机械臂，优选的，所述第二电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的外侧固定连接有转轮。