[实用新型]一种上料机构用异物识别装置

说明书

本实用新型涉及上料机构领域，具体公开了一种上料机构用异物识别装置，包括送料机构，所述送料机构的内侧壁阵列开设有折叠槽，所述送料机构的上表面阵列安装有与所述异物挡架数量一致的工业相机，所述折叠槽的内部通过转轴安装有异物挡架，所述异物挡架的一侧阵列安装有导料滚轮，所述转轴的上方安装有摇杆，所述转盘的上表面位于所述摇杆的内部设置有往复拨块。在送料机构内部阵列设置的多个异物挡架配合相应的工业相机可以保证对异物的识别剔除，往复电机整体进行转动时会带动转盘和往复拨块进行转动，往复拨块会驱动摇杆通过转轴带动异物挡架进行摆动，来将异物挡架向送料机构的内部进行摆动，来实现对异物进行拦截。

技术领域

本实用新型涉及上料机构领域，具体是一种上料机构用异物识别装置。

背景技术

机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科，机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。中国专利网公开了《种基于3D视觉技术的绗磨上料装置》授权公告号为(CN216661642U)，该实用新型通过设置机械臂系统，使操作者可以基于3D视觉技术控制机械臂远程操作上料和下料；通过设置原料槽和工件槽，方便操作者存取工件。

但是，上述申请中在进行上料时没有对物料中异物筛选的工艺，通过视觉技术利用机械臂会会直接将异物夹取上料，影响操作。

实用新型内容

针对现有的问题，本实用新型提供一种上料机构用异物识别装置，包括送料机构，所述送料机构的内侧壁阵列开设有折叠槽，所述折叠槽的内部通过转轴安装有异物挡架，所述送料机构的上表面阵列安装有与所述异物挡架数量一致的工业相机，所述异物挡架的一侧阵列安装有导料滚轮，所述转轴的上方安装有摇杆，所述摇杆位于远离所述异物挡架的一侧下方设置有转盘，所述转盘的上表面位于所述摇杆的内部设置有往复拨块，所述转盘的下表面安装有往复电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导料滚轮的一侧安装有传动链条，所述传动链条通过传动轴位于所述异物挡架的外侧安装有链条驱动电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述异物挡架的下方位于所述送料机构的内侧安装有传送带，所述送料机构的一侧连接有送料电机，所述异物挡架的外侧位于所述送料机构的侧表面安装有异物收纳仓。

作为本实用新型再进一步的方案：所述异物挡架通过所述转轴与所述送料机构活动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述异物收纳仓与所述送料机构贯通连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动链条与所述导料滚轮之间安装有传动齿轮，所述链条驱动电机与所述传动链条转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述往复拨块与所述摇杆活动连接，所述工业相机外接控制模块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述送料机构的一侧设置有料箱，所述工业相机通过线缆与所述往复电机及所述链条驱动电机均电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在送料机构内部阵列设置的多个异物挡架配合相应的工业相机可以保证对异物的识别剔除，往复电机整体进行转动时会带动转盘和往复拨块进行转动，往复拨块会驱动摇杆通过转轴带动异物挡架进行摆动，来将异物挡架向送料机构的内部进行摆动，来实现对异物进行拦截。

2、链条驱动电机整体也会驱动传动链条来带动多个导料滚轮进行转动，来实现对异物进行传动，使得异物被向异物收纳仓的内部拨送，保证异物整体可以很好的被向异物收纳仓的内部传送。

附图说明

图1为一种上料机构用异物识别装置中的结构示意图；

图2为一种上料机构用异物识别装置中送料机构的结构示意图；