[实用新型]一种上料机构用异物识别装置

权利要求书

1.一种上料机构用异物识别装置，包括送料机构(2)，其特征在于，所述送料机构(2)的内侧壁阵列开设有折叠槽(8)，所述折叠槽(8)的内部通过转轴安装有异物挡架(6)，所述送料机构(2)的上表面阵列安装有与所述异物挡架(6)数量一致的工业相机(3)，所述异物挡架(6)的一侧阵列安装有导料滚轮(602)，所述转轴的上方安装有摇杆(604)，所述摇杆(604)位于远离所述异物挡架(6)的一侧下方设置有转盘(603)，所述转盘(603)的上表面位于所述摇杆(604)的内部设置有往复拨块(607)，所述转盘(603)的下表面安装有往复电机(605)。

2.根据权利要求1所述的一种上料机构用异物识别装置，其特征在于，所述导料滚轮(602)的一侧安装有传动链条(601)，所述传动链条(601)通过传动轴位于所述异物挡架(6)的外侧安装有链条驱动电机(606)。

3.根据权利要求1所述的一种上料机构用异物识别装置，其特征在于，所述异物挡架(6)的下方位于所述送料机构(2)的内侧安装有传送带(7)，所述送料机构(2)的一侧连接有送料电机(4)，所述异物挡架(6)的外侧位于所述送料机构(2)的侧表面安装有异物收纳仓(5)。

4.根据权利要求1所述的一种上料机构用异物识别装置，其特征在于，所述异物挡架(6)通过所述转轴与所述送料机构(2)活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种上料机构用异物识别装置，其特征在于，所述异物收纳仓(5)与所述送料机构(2)贯通连接。

6.根据权利要求2所述的一种上料机构用异物识别装置，其特征在于，所述传动链条(601)与所述导料滚轮(602)之间安装有传动齿轮，所述链条驱动电机(606)与所述传动链条(601)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种上料机构用异物识别装置，其特征在于，所述往复拨块(607)与所述摇杆(604)活动连接，所述工业相机(3)外接控制模块。

8.根据权利要求2所述的一种上料机构用异物识别装置，其特征在于，所述送料机构(2)的一侧设置有料箱(1)，所述工业相机(3)通过线缆与所述往复电机(605)及所述链条驱动电机(606)均电性连接。