[实用新型]一种用于光伏组件的清洗装置

说明书

本申请涉及光伏发电运维技术领域，公开了一种用于光伏组件的清洗装置，包括：巡检无人机、清洗机器人、机械连接机构、红外与可视光相机、平衡配重；其中，巡检无人机与清洗机器人通过机械连接机构连接；红外与可视光相机位于巡检无人机的一侧起落架旁；平衡配重位于巡检无人机的另一侧起落架旁。上述清洗装置将无人机的智能巡检与清洗机器人的清洗功能有机结合，可以在巡检过程中通过红外与可视光相机识别到光伏组件污点位置后，直接通过无人机将清洗机器人投放到需清洗的光伏组件表面对污点进行深度清理，提高光伏组件的清洗效率，降低人工运维成本；同时，直接采用清洗机器人也可规避部分复杂地形下人工清洗光伏组件的安全风险。

技术领域

本实用新型涉及光伏发电运维技术领域，特别是涉及一种用于光伏组件的清洗装置。

背景技术

光伏组件是光伏发电系统的核心部件，由若干个太阳能电池片串并联而成，光伏组件表面长期污点或灰尘沉积会产生热斑现象影响整体发电性能，严重时还会损毁设备。

目前，大部分光伏电站的组件清洗工作主要采用人工方式进行，但采用此类清洗方式效率较低，清洗时间较长，人工成本较高。并且该清洗方式虽然可以清洗组件表面的积灰，但对于难以直接冲洗的污迹如鸟粪、油渍等，清洗效果不佳。

同时，由于优质土地资源日益缺少，现阶段的光伏建设场景正在向复杂地形转移，包括复杂山地、鱼塘、玻璃幕墙等应用场景，进一步提升光伏组件的日常清洗的难度，存在人身安全隐患问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于光伏组件的清洗装置，可以提高光伏组件的清洗效率，降低人工运维成本，同时保证清洗作业安全实施。其具体方案如下：

一种用于光伏组件的清洗装置，包括：巡检无人机、清洗机器人、机械连接机构、红外与可视光相机、平衡配重；其中，

所述巡检无人机与所述清洗机器人通过所述机械连接机构连接；

所述红外与可视光相机位于所述巡检无人机的一侧起落架旁；

所述平衡配重位于所述巡检无人机的另一侧起落架旁。

优选地，在本实用新型实施例提供的上述用于光伏组件的清洗装置中，所述机械连接机构包括：与所述巡检无人机底部连接的连接底座，与所述连接底座连接的垂直连接杆，与所述垂直连接杆连接的角度调节机构，与所述角度调节机构连接的清洗机器人连接杆，以及与所述清洗机器人连接杆连接的机器人连接固定结构。

优选地，在本实用新型实施例提供的上述用于光伏组件的清洗装置中，所述垂直连接杆可伸展。

优选地，在本实用新型实施例提供的上述用于光伏组件的清洗装置中，所述清洗机器人连接杆可伸展。

优选地，在本实用新型实施例提供的上述用于光伏组件的清洗装置中，所述清洗机器人的底座装配有清洗毛刷。

优选地，在本实用新型实施例提供的上述用于光伏组件的清洗装置中，所述清洗机器人的底座还装配有污点识别传感器。

优选地，在本实用新型实施例提供的上述用于光伏组件的清洗装置中，所述清洗机器人的车体上安装有供水箱和清洗液箱。

优选地，在本实用新型实施例提供的上述用于光伏组件的清洗装置中，所述清洗机器人的顶部设置有连接口，用于连接所述机械连接机构。

优选地，在本实用新型实施例提供的上述用于光伏组件的清洗装置中，所述清洗机器人和所述巡检无人机的内部均设置有无线通讯设备。

优选地，在本实用新型实施例提供的上述用于光伏组件的清洗装置中，所述清洗机器人在清洗光伏组件的过程中，所述巡检机器人和所述清洗机器人为分离状态。