[实用新型]一种用于光伏组件的清洗装置有效
| 申请号： | 202222881417.6 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN218678977U | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 何梓瑜;唐梓彭;潘巧波;李昂;上官炫烁 | 申请（专利权）人： | 华电电力科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 姚文杰 |
| 地址： | 310030 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 组件 清洗 装置 | ||
1.一种用于光伏组件的清洗装置，其特征在于，包括：巡检无人机、清洗机器人、机械连接机构、红外与可视光相机、平衡配重；其中，
所述巡检无人机与所述清洗机器人通过所述机械连接机构连接；
所述红外与可视光相机位于所述巡检无人机的一侧起落架旁；
所述平衡配重位于所述巡检无人机的另一侧起落架旁。
2.根据权利要求1所述的用于光伏组件的清洗装置，其特征在于，所述机械连接机构包括：与所述巡检无人机底部连接的连接底座，与所述连接底座连接的垂直连接杆，与所述垂直连接杆连接的角度调节机构，与所述角度调节机构连接的清洗机器人连接杆，以及与所述清洗机器人连接杆连接的机器人连接固定结构。
3.根据权利要求2所述的用于光伏组件的清洗装置，其特征在于，所述垂直连接杆可伸展。
4.根据权利要求3所述的用于光伏组件的清洗装置，其特征在于，所述清洗机器人连接杆可伸展。
5.根据权利要求1所述的用于光伏组件的清洗装置，其特征在于，所述清洗机器人的底座装配有清洗毛刷。
6.根据权利要求5所述的用于光伏组件的清洗装置，其特征在于，所述清洗机器人的底座还装配有污点识别传感器。
7.根据权利要求6所述的用于光伏组件的清洗装置，其特征在于，所述清洗机器人的车体上安装有供水箱和清洗液箱。
8.根据权利要求7所述的用于光伏组件的清洗装置，其特征在于，所述清洗机器人的顶部设置有连接口，用于连接所述机械连接机构。
9.根据权利要求1所述的用于光伏组件的清洗装置，其特征在于，所述清洗机器人和所述巡检无人机的内部均设置有无线通讯设备。
10.根据权利要求1所述的用于光伏组件的清洗装置，其特征在于，所述清洗机器人在清洗光伏组件的过程中，所述巡检无人机和所述清洗机器人为分离状态。
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