[实用新型]一种智能穿戴产品结构缺陷视觉检测装置

权利要求书

1.一种智能穿戴产品结构缺陷视觉检测装置，其特征在于，包括安装平台、设置在所述安装平台上的旋转平台、以及安装在所述安装平台上的检测模组；

所述旋转平台包括相对设置的检测工位和上下料工位，所述上下料工位和检测工位上均设置有产品夹具，所述产品夹具具有上下贯通的夹持空间，所述夹持空间的底部固定有玻璃载台，所述检测模组与所述检测工位匹配设置；

所述检测模组包括设置于所述检测工位四周的四个侧面检测单元以及分别设置于所述检测工位上下两侧的上检测单元和下检测单元。

2.根据权利要求1所述的智能穿戴产品结构缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述侧面检测单元、上检测单元和下检测单元均包括相机组件和与所述相机组件配合使用的光源组件，六个所述相机组件均朝向所述检测工位设置。

3.根据权利要求2所述的智能穿戴产品结构缺陷视觉检测装置，其特征在于，四个所述侧面检测单元分别为前侧面检测单元、后侧面检测单元、左侧面检测单元和右侧面检测单元；

所述安装平台上位于所述检测工位的两侧对称设有两个第一立柱和两个第二立柱，所述左侧面检测单元的光源组件和右侧面检测单元的光源组件分别固定设置在两个所述第一立柱上，所述左侧面检测单元的相机组件和右侧面检测单元的相机组件分别固定在两个所述第二立柱上；

所述第一立柱上还固定有向所述旋转平台中间位置延伸的安装柱，所述前侧面检测单元的光源组件和相机组件固定在两个所述安装柱之间。

4.根据权利要求3所述的智能穿戴产品结构缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述安装平台上远离所述旋转平台的一侧还设有第三立柱，所述后侧面检测单元的相机组件和光源组件固定设置在所述第三立柱上。

5.根据权利要求3所述的智能穿戴产品结构缺陷视觉检测装置，其特征在于，两个所述第一立柱之间固定有横梁，所述上检测单元的相机组件固定设置在所述横梁上，且正对所述检测工位设置，所述上检测单元包括两个光源组件，分别安装于两个所述第一立柱上。

6.根据权利要求1所述的智能穿戴产品结构缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述检测工位的下方安装有所述下检测单元，所述下检测单元包括两个光源组件和一个相机组件，下检测单元的两个光源组件位于所述检测工位的两侧，下检测单元的相机组件位于所述检测工位的正下方。

7.根据权利要求1所述的智能穿戴产品结构缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述安装平台上设有安全罩，所述检测工位和检测模组位于所述安全罩内，所述安全罩上开设有上料缺口，所述旋转平台部分伸出所述上料缺口使所述上下料工位位于所述安全罩外。

8.根据权利要求1所述的智能穿戴产品结构缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述旋转平台上还相对设置有上料等待工位和下料等待工位，所述旋转平台旋转将所述上下料工位上的产品依次输送至所述上料等待工位和所述检测工位，同时将所述检测工位上的检测完成的产品依次输送至所述下料等待工位和上下料工位上。

9.根据权利要求1所述的智能穿戴产品结构缺陷视觉检测装置，其特征在于，还包括运动控制系统和图像处理系统，所述运动控制系统与所述旋转平台通讯连接，所述图像处理系统与所述检测模组通讯连接。