[实用新型]一种马达自动上料机构

说明书

一种马达自动上料机构，包括作业区，所述作业区内设置有备料区、传送机械手、转盘、上料机械手和收料区，所述传送机械手从备料区内抓取装纳有待料马达的载料托盘，并把载料托盘转移至转盘上，所述转盘另一侧设置有上料机械手，所述上料机械手从转盘上的载料托盘内抓取马达，并把马达安装于上料机械手下方的电器支架上，所述传送机械手从转盘上把空置的载料托盘回收至收料区内。本实用新型，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化把马达安装于电器支架上，同时通过插线导引机构的配合可以有效克服自动化安装过程接电导线插装定位不准的缺陷，从而有效地减少了人工操作，提高了生产效率和降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产组装设备技术领域，具体是一种马达自动上料机构。

背景技术

电动牙刷是Philippe-Guy Woog发明的一种牙刷，通过电动机芯的快速旋转或振动，使刷头产生高频振动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。

电动牙刷为了方便使用和携带，体形设计都尽可能小巧，内部器件的布置也相对较为紧凑和复杂，因此，在其生产制造过程中，组装加工成本会占据较大的比重，而且利用人工进行组装生产效率也较低，因此，为了降低生产成本和提高生产效率，设计一款自动化组装设备来代替传统的手工组装显得特别重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种马达自动上料机构，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化把马达安装于电器支架上，从而有效地减少了人工操作，提高了生产效率和降低生产成本，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种马达自动上料机构，包括作业区，所述作业区内设置有备料区、传送机械手、转盘、上料机械手和收料区，所述传送机械手从备料区内抓取装纳有待料马达的载料托盘，并把载料托盘转移至转盘上，所述转盘另一侧设置有上料机械手，所述上料机械手从转盘上的载料托盘内抓取马达，并把马达安装于上料机械手下方的电器支架上，所述传送机械手从转盘上把空置的载料托盘回收至收料区内。

优选地，所述电器支架被放置于传送定位治具内。

优选地，所述传送机械手和上料机械手相向设置于转盘两侧。

优选地，所述上料机械手包括抓取臂和插线导引机构，所述马达向外引伸有两根接电导线，所述电器支架上对应接电导线设置有两个过线孔，所述抓取臂用于抓取马达，并实现马达的移送安装，所述插线导引机构用于马达安装过程中导引两根接电导线正确穿过过线孔。

优选地，所述插线导引机构包括限位杆和分置于限位杆两侧的两根夹臂，所述夹臂末端设置有V型夹口，所述V型夹口开口朝向限位杆一侧设置。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本实用新型，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化把马达安装于电器支架上，同时通过插线导引机构的配合可以有效克服自动化安装过程接电导线插装定位不准的缺陷，从而有效地减少了人工操作，提高了生产效率和降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型结构布局示意图一；

图2为本实用新型结构布局示意图二；

图3为本实用新型上料机械手结构示意图；

图4为本实用新型电器支架结构示意图；

图5为本实用新型马达结构示意图。

图中：1备料区；2传送机械手；3载料托盘；4待料马达；41接电导线；5转盘； 6上料机械手；61抓取臂；62插线导引机构；621限位杆；622夹臂；623V型夹口；7收料区；8电器支架；81过线孔；9传送定位治具。

具体实施方式