[实用新型]一种马达自动上料机构

权利要求书

1.一种马达自动上料机构，包括作业区，其特征在于：所述作业区内设置有备料区（1）、传送机械手（2）、转盘（5）、上料机械手（6）和收料区（７），所述传送机械手（２）从备料区（1）内抓取装纳有待料马达（4）的载料托盘（3），并把载料托盘（3）转移至转盘（5）上，所述转盘（5）另一侧设置有上料机械手（6），所述上料机械手（6）从转盘上的载料托盘（3）内抓取马达（4），并把马达（4）安装于上料机械手（6）下方的电器支架（8）上，所述传送机械手（2）从转盘（5）上把空置的载料托盘（3）回收至收料区（７）内。

2.根据权利要求1所述的一种马达自动上料机构，其特征在于：所述电器支架（８）被放置于传送定位治具（９）内。

3.根据权利要求1所述的一种马达自动上料机构，其特征在于：所述传送机械手（2）和上料机械手（6）相向设置于转盘（5）两侧。

4.根据权利要求1所述的一种马达自动上料机构，其特征在于：所述上料机械手（６）包括抓取臂（61）和插线导引机构（62），所述马达（4）向外引伸有两根接电导线（41），所述电器支架（８）上对应接电导线（41）设置有两个过线孔（81），所述抓取臂（61）用于抓取马达（4），并实现马达（4）的移送安装，所述插线导引机构（62）用于马达（4）安装过程中导引两根接电导线（41）正确穿过过线孔（81）。

5.根据权利要求4所述的一种马达自动上料机构，其特征在于：所述插线导引机构（62）包括限位杆（621）和分置于限位杆（621）两侧的两根夹臂（622），所述夹臂（622）末端设置有V型夹口（623），所述V型夹口（623）开口朝向限位杆（621）一侧设置。