[实用新型]一种气动式多工位同步90度旋转装置

说明书

本实用新型涉及同步转动装置，为了解决现有多工位同步旋转机构存在占地空间大、造价高、精度低和稳定性差的问题，提供一种气动式多工位同步90度旋转装置，包括气缸、随动组件、旋转摇臂和承接治具，气缸的活动端与随动组件连接，随动组件上安装有若干均匀且间隔分布的旋转摇臂，每个旋转摇臂的前端安装有承接治具，所述承接治具的底部与轴承连接，轴承安装在轴承座中；所述气缸伸缩推拉随动组件带动旋转摇臂转动，实现承接治具0°～90°的转动，本实用新型具有占地空间小、成本低廉、精度高和稳定性好特点。

技术领域

本实用新型涉及同步转动装置，尤其是一种气动式多工位同步90度旋转装置。

背景技术

当前产品与产品之间等间距且多工位同步旋转的机构，大都依附于同步轮同步带结构或者是齿轮齿条的结构，可完成360°无死角的同步旋转，但两种方式装配完成后占地空间大，径向旋转方向上都存在着间隙，对于小规格产品等间距同步旋转高精度控制的应用场合并不理想；造成这一缺点的主要原因在于受制于齿轮齿条以及同步带同步轮存在共性，反向时齿轮与齿条之间存在间隙；

综上所述现有多工位同步旋转机构存在占地空间大、造价高、精度低和稳定性差的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有多工位同步旋转机构存在占地空间大、造价高、精度低和稳定性差的问题，提供一种气动式多工位同步90度旋转装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气动式多工位同步90度旋转装置，包括气缸、随动组件、旋转摇臂和承接治具，气缸的活动端与随动组件连接，随动组件上安装有若干均匀且间隔分布的旋转摇臂，每个旋转摇臂的前端安装有承接治具，所述承接治具的底部与轴承连接，轴承安装在轴承座中；

所述气缸伸缩推拉随动组件带动旋转摇臂转动，实现承接治具0°～90°的转动。

进一步的，所述气缸通过连接件与随动组件连接，连接件为具有垂直段和水平段的L形，连接件的垂直段和气缸的输出端连接，连接件的水平段与随动组件连接。

进一步的，所述随动组件为凸轮随动组件，包括直线滑轨、滑块和凸轮，直线滑轨与气缸伸缩方向平行设置，滑块滑动安装在直线滑轨上，滑块上均匀安装数量与旋转摇臂数量相等的凸轮。

进一步的，所述旋转摇臂为长条形，旋转摇臂上开设有腰孔，腰孔由旋转摇臂的后部沿长度方向向前延伸一段距离开设。

进一步的，所述承接治具与负压设备连接，产品经负压吸附定位在承接治具中。

进一步的，还包括限位调节组件，限位调节组件安装在气缸伸出和缩回行程的两端，通过调节限位调节组件控制气缸伸出和缩回的行程，从而实现控制承接平台旋转的角度大小。

进一步的，所述调节组件包括第一缓冲器、第一限位阻尼、第二缓冲器和第二限位阻尼，第一限位阻尼相对安装在气缸活动端的一侧，第一限位阻尼的后端连接第一缓冲器，调节第一缓冲器从而调节气缸伸出的行程；

第二限位阻尼安装在第一限位阻尼另外一侧、与随动组件的侧面相对，第二限位阻尼的后端连接第二缓冲器，调节第二缓冲器从而调节气缸缩回的行程。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种气动式多工位同步90度旋转装置，采用多轴并联、同步控制的方式，装置选择了气缸、直线导轨、滑块、凸轮随动器、缓冲器及限位阻尼调节搭配的组合，低成本的实现了产品与产品之间等间距、多工位一键从0°至90°旋转的快速切换，精度高、稳定性好；旋转摇臂采用扁轴卡位、多轴并联的方式，一方面，有效消除了转轴径向旋转方向的间隙和窜动；另一方面，将旋转摇臂并联与气缸控制的等距凸轮随动组件上，有效保证了承接治具在旋转过程中的同步性和一致性；针对产品与产品之间30mm等间距的限制，机构采用多穴位、同步标定的方式，既保证了承接治具旋转方向上的一致性，又有效控制了机构整体的空间占比；综上所述本实用新型具有占地空间小、成本低廉、精度高和稳定性好特点。