[实用新型]一种气动式多工位同步90度旋转装置

权利要求书

1.一种气动式多工位同步90度旋转装置，其特征在于：包括气缸、随动组件、旋转摇臂和承接治具，气缸的活动端与随动组件连接，随动组件上安装有若干均匀且间隔分布的旋转摇臂，每个旋转摇臂的前端安装有承接治具，所述承接治具的底部与轴承连接，轴承安装在轴承座中；

所述气缸伸缩推拉随动组件带动旋转摇臂转动，实现承接治具0°～90°的转动。

2.如权利要求1所述的一种气动式多工位同步90度旋转装置，其特征在于：所述气缸通过连接件与随动组件连接，连接件为具有垂直段和水平段的L形，连接件的垂直段和气缸的输出端连接，连接件的水平段与随动组件连接。

3.如权利要求1或2所述的一种气动式多工位同步90度旋转装置，其特征在于：所述随动组件为凸轮随动组件，包括直线滑轨、滑块和凸轮，直线滑轨与气缸伸缩方向平行设置，滑块滑动安装在直线滑轨上，滑块上均匀安装数量与旋转摇臂数量相等的凸轮。

4.如权利要求1所述的一种气动式多工位同步90度旋转装置，其特征在于：所述旋转摇臂为长条形，旋转摇臂上开设有腰孔，腰孔由旋转摇臂的后部沿长度方向向前延伸一段距离开设。

5.如权利要求1所述的一种气动式多工位同步90度旋转装置，其特征在于：所述承接治具与负压设备连接，产品经负压吸附定位在承接治具中。

6.如权利要求1所述的一种气动式多工位同步90度旋转装置，其特征在于：还包括限位调节组件，限位调节组件安装在气缸伸出和缩回行程的两端，通过调节限位调节组件控制气缸伸出和缩回的行程，从而实现控制承接平台旋转的角度大小。

7.如权利要求6所述的一种气动式多工位同步90度旋转装置，其特征在于：所述调节组件包括第一缓冲器、第一限位阻尼、第二缓冲器和第二限位阻尼，第一限位阻尼相对安装在气缸活动端的一侧，第一限位阻尼的后端连接第一缓冲器，调节第一缓冲器从而调节气缸伸出的行程；

第二限位阻尼安装在第一限位阻尼另外一侧、与随动组件的侧面相对，第二限位阻尼的后端连接第二缓冲器，调节第二缓冲器从而调节气缸缩回的行程。