[实用新型]一种工业电气设备输送分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种工业电气设备输送分拣装置，包括皮带输送机，皮带输送机沿水平方向传动，皮带输送机机架两侧分别水平设置前端凹型架和后端凹型架，前端凹型架和后端凹型架均呈“ㄇ”形状，后端凹型架下端设置抓取器，后端凹型架远离前端凹型架的一侧设置分散器，前端凹型架的下方设置视觉检测器。本实用新型完成工件整体自动化的检测和自动化分散输送，使得检测过程更加高效，解决了现有整体输送分拣人工检查分拣流程较为复杂，效率较低的问题。

技术领域

本实用新型属于电气自动化设备技术领域，涉及一种工业电气设备输送分拣装置。

背景技术

现有电气自动化设备在整体输送分拣中，通常需要在生产线上对于工件的性能进行检测，并将不良品剔除，从而分拣获得成品，通过需要人工方式进行产品工件的输送位置分拣和瑕疵分拣，利用人工肉眼进行工件品质的检查，整体品质检查容易出现遗漏，整体的检查分拣流程较为复杂，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工业电气设备输送分拣装置，解决了现有整体输送分拣人工检查分拣流程较为复杂，效率较低的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种工业电气设备输送分拣装置，包括皮带输送机，皮带输送机沿水平方向传动，皮带输送机机架两侧分别水平设置前端凹型架和后端凹型架，前端凹型架和后端凹型架均呈“ㄇ”形状，后端凹型架下端设置抓取器，后端凹型架远离前端凹型架的一侧设置分散器，前端凹型架的下方设置视觉检测器。

本实用新型的特点还在于，

抓取器包括电机丝杠机体，电机丝杠机体固定在后端凹型架的凹型内侧，电机丝杠机体内部水平方向设置电机，电机输出轴连接丝杠，丝杠表面螺纹连接丝杠滑块，丝杠滑块底部固定连接伸缩调节缸，伸缩调节缸底部连接若干真空吸附盘，真空吸附盘连接外部气压设备。

分散器包括分散尖板，分散尖板呈五边形，分散尖板上垂直设置底部套管，底部套管内套接内侧圆杆，内侧圆杆上套接上端立柱，上端立柱上水平设置焊接横板，底部套管上部径向开设螺栓孔，螺栓孔内套接固定螺栓，焊接横板固定连接在后端凹型架上。

视觉检测器包括顶部横壳，顶部横壳固定在前端凹型架的凹型内侧，顶部横壳底部设置两个视觉机体，每个视觉机体底部设置检测摄像头。

前端凹型架和后端凹型架的侧棱上对应设置前侧面板和后侧面板，前侧面板和后侧面板电连接外部总控制器，前侧面板电连接视觉检测器，后侧面板通过连接线电性连接电机和伸缩调节缸。

皮带输送机机架底部四周设置支撑柱脚，支撑柱脚包括支撑立柱，支撑立柱底部螺纹套接调节底盘，支撑立柱顶部设置焊接圆柱，焊接圆柱固定连接在皮带输送机上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种工业电气设备输送分拣装置，提高了生产效率，降低了劳动强度，电气自动化靠电能自动完成一系列的生产，具有整体自动化的检测和自动化分散输送，使得整体在检测的时候更加高效，而且有效减少人员成本，大幅提高经济效益。

附图说明

图1是本实用新型一种工业电气设备输送分拣装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种工业电气设备输送分拣装置的抓取器结构示意图；

图3是本实用新型一种工业电气设备输送分拣装置的分散器结构示意图；

图4是本实用新型一种工业电气设备输送分拣装置的视觉检测器结构示意图；

图5是本实用新型一种工业电气设备输送分拣装置的视觉检测器结构示意图。