[实用新型]一种轴承滚珠自动装填装置

说明书

本实用新型公开了一种轴承滚珠自动装填装置，包括机架、滚珠送料机构、轴承外圈给料机构、轴承内圈给料机构和轴承内圈顶升机构。本实用新型的装填装置通过轴承外圈给料机构输送轴承外圈，通过轴承内圈给料机构输送轴承内圈，通过轴承内圈顶升机构将轴承内圈顶升输送至轴承外圈内侧，并通过拨料杆将轴承内圈推动至与轴承外圈抵接，从而使轴承内圈和轴承外圈的间隙形成便于滚珠进入的滚珠安装空间，通过滚珠送料机构将精确数量的滚珠输送至轴承内圈和轴承外圈间，实现滚珠的自动装填，提高滚珠装填数量的准确度，提高滚珠的装填效率。

技术领域

本实用新型涉及轴承加工设备技术领域，特别是一种轴承滚珠自动装填装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中的重要零部件之一。它的主要功能是作为支撑机械的旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成。

轴承滚珠的装填工序往往采用人工手动安装的方式，不仅耗时耗力，而且工作效率并不高，大量重复的装填操作容易使人产生疲劳，造成多装或少装滚珠的情况发生，产生次品。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种轴承滚珠自动装填装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种轴承滚珠自动装填装置，包括：

机架；

滚珠送料机构；所述滚珠送料机构包括料仓、旋转出料盘、挡板、驱动电机、第一Z轴直线驱动装置、送料管、套管和第一升降板，料仓和第一Z轴直线驱动装置固定安装在机架上，驱动电机固定安装在料仓下端面上，旋转出料盘位于料仓内侧底部，驱动电机输出端与旋转出料盘中心处连接，旋转出料盘上设有若干呈圆周分布的通槽，通槽内容纳单一滚珠，挡板固定安装在料仓内且位于旋转出料盘上方，挡板与旋转出料盘间隙配合，料仓底部且位于挡板正下方设有出料口，送料管与出料口连通，送料管下端套装有套管，第一Z轴直线驱动装置的输出端安装有第一升降板，套管与第一升降板固定连接；

轴承外圈给料机构；所述轴承外圈给料机构包括第一给料平台、第一X轴直线驱动装置、第一Y轴直线驱动装置、第一推板、第一移料爪，第一给料平台和第一X轴直线驱动装置均固定安装在机架上，第一给料平台上设有第一轴承内圈进口，第一Y轴直线驱动装置安装在第一X轴直线驱动装置的输出端且可在第一X轴直线驱动装置的驱动下沿X轴方向运动，第一推板安装在第一Y轴直线驱动装置的输出端且可在第一Y轴直线驱动装置的驱动下沿Y轴方向运动，第一推板上安装有多个等距排列的第一移料爪，第一移料爪用于与第一给料平台上的轴承外圈接触配合并带动轴承外圈移动至第一轴承内圈进口处；

轴承内圈给料机构；所述轴承内圈给料机构包括第二给料平台、第二X轴直线驱动装置、第二Y轴直线驱动装置、第二推板、第二移料爪，第二给料平台和第二X轴直线驱动装置均固定安装在机架上，第二给料平台上且位于第一轴承内圈进口正下方设有第二轴承内圈进口，第二Y轴直线驱动装置安装在第二X轴直线驱动装置的输出端且可在第二X轴直线驱动装置的驱动下沿X轴方向运动，第二推板安装在第二Y轴直线驱动装置的输出端且可在第二Y轴直线驱动装置的驱动下沿Y轴方向运动，第二推板上安装有多个等距排列的第二移料爪，第二移料爪用于与第二给料平台上的轴承内圈接触配合并带动轴承内圈移动至第二轴承内圈进口处；

轴承内圈顶升机构；所述轴承内圈顶升机构包括第二Z轴直线驱动装置和第二升降板，第二Z轴直线驱动装置固定安装在机架上且位于第二给料平台下方，第二Z轴直线驱动装置的输出端安装有第二升降板，第二升降板位于第二轴承内圈进口内；