[实用新型]一种轴承滚珠自动装填装置

权利要求书

1.一种轴承滚珠自动装填装置，包括：

机架（1）；

其特征在于，还包括：

滚珠送料机构（2）；所述滚珠送料机构（2）包括料仓（201）、旋转出料盘（202）、挡板（203）、驱动电机（204）、第一Z轴直线驱动装置（205）、送料管（206）、套管（207）和第一升降板（208），料仓（201）和第一Z轴直线驱动装置（205）固定安装在机架（1）上，驱动电机（204）固定安装在料仓（201）下端面上，旋转出料盘（202）位于料仓（201）内侧底部，驱动电机（204）输出端与旋转出料盘（202）中心处连接，旋转出料盘（202）上设有若干呈圆周分布的通槽（209），通槽（209）内容纳单一滚珠（6），挡板（203）固定安装在料仓（201）内且位于旋转出料盘（202）上方，挡板（203）与旋转出料盘（202）间隙配合，料仓（201）底部且位于挡板（203）正下方设有出料口（210），送料管（206）与出料口（210）连通，送料管（206）下端套装有套管（207），第一Z轴直线驱动装置（205）的输出端安装有第一升降板（208），套管（207）与第一升降板（208）固定连接；

轴承外圈给料机构（3）；所述轴承外圈给料机构（3）包括第一给料平台（31）、第一X轴直线驱动装置（32）、第一Y轴直线驱动装置（33）、第一推板（34）、第一移料爪（35），第一给料平台（31）和第一X轴直线驱动装置（32）均固定安装在机架（1）上，第一给料平台（31）上设有第一轴承内圈进口（36），第一Y轴直线驱动装置（33）安装在第一X轴直线驱动装置（32）的输出端且可在第一X轴直线驱动装置（32）的驱动下沿X轴方向运动，第一推板（34）安装在第一Y轴直线驱动装置（33）的输出端且可在第一Y轴直线驱动装置（33）的驱动下沿Y轴方向运动，第一推板（34）上安装有多个等距排列的第一移料爪（35），第一移料爪（35）用于与第一给料平台（31）上的轴承外圈（7）接触配合并带动轴承外圈（7）移动至第一轴承内圈进口（36）处；

轴承内圈给料机构（4）；所述轴承内圈给料机构（4）包括第二给料平台（41）、第二X轴直线驱动装置（42）、第二Y轴直线驱动装置（43）、第二推板（44）、第二移料爪（45），第二给料平台（41）和第二X轴直线驱动装置（42）均固定安装在机架（1）上，第二给料平台（41）上且位于第一轴承内圈进口（36）正下方设有第二轴承内圈进口（46），第二Y轴直线驱动装置（43）安装在第二X轴直线驱动装置（42）的输出端且可在第二X轴直线驱动装置（42）的驱动下沿X轴方向运动，第二推板（44）安装在第二Y轴直线驱动装置（43）的输出端且可在第二Y轴直线驱动装置（43）的驱动下沿Y轴方向运动，第二推板（44）上安装有多个等距排列的第二移料爪（45），第二移料爪（45）用于与第二给料平台（41）上的轴承内圈（8）接触配合并带动轴承内圈（8）移动至第二轴承内圈进口（46）处；

轴承内圈顶升机构（5）；所述轴承内圈顶升机构（5）包括第二Z轴直线驱动装置（51）和第二升降板（52），第二Z轴直线驱动装置（51）固定安装在机架（1）上且位于第二给料平台（41）下方，第二Z轴直线驱动装置（51）的输出端安装有第二升降板（52），第二升降板（52）位于第二轴承内圈进口（46）内；

所述滚珠送料机构（2）还包括第一推拉式电磁铁（214）和拨料杆（215），第一推拉式电磁铁（214）固定安装在第一升降板（208）上，第一推拉式电磁铁（214）的伸缩杆上安装有拨料杆（215），拨料杆（215）用于推动轴承内圈（8）在轴承外圈（7）内移动，以使轴承内圈（8）和轴承外圈（7）的间隙形成滚珠安装空间（9）。

2.根据权利要求1所述的轴承滚珠自动装填装置，其特征在于，所述第一给料平台（31）远离第一Y轴直线驱动装置（33）的一端固定有第一限位板（37）。

3.根据权利要求1所述的轴承滚珠自动装填装置，其特征在于，所述第二给料平台（41）远离第二Y轴直线驱动装置（43）的一端固定有第二限位板（49）。

4.根据权利要求1所述的轴承滚珠自动装填装置，其特征在于，所述挡板（203）顶部设有斜面。