[实用新型]一种多自由度的可视化高压喷枪

权利要求书

1.一种多自由度的可视化高压喷枪，其特征在于：包括外防护管、固定在所述外防护管内的水管，安装在所述水管头部且与所述水管头部相连通的转接头、与所述转接头转动连接且连通的高压喷头、固定在所述高压喷头侧面的内窥镜探头、固定在所述高压喷头侧面的传动臂、与所述传动臂连接用以拉动所述传动臂转动的钢丝绳拉紧机构以及安装在所述传动臂上用于转动复位的扭簧，所述钢丝绳拉紧机构通过所述传动臂拉动所述高压喷头转动。

2.如权利要求1所述的一种多自由度的可视化高压喷枪，其特征在于：所述钢丝绳拉紧机构包括转动套设在所述外防护管后端的转动套，所述转动套的一侧固定有握把，且所述转动套的侧面靠近所述高压喷头的一端滑动连接有拉紧把手，所述拉紧把手设置有拉钩，所述外防护管滑动套设有拉环，所述拉环靠近所述高压喷头的一面设有连接槽，所述拉钩的钩部转动连接在所述连接槽内。

3.如权利要求2所述的一种多自由度的可视化高压喷枪，其特征在于：所述钢丝绳拉紧机构还包括钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述传动臂固定连接，所述钢丝绳的另一端与所述拉环固定连接。

4.如权利要求3所述的一种多自由度的可视化高压喷枪，其特征在于：所述外防护管上设有转动槽，所述转动套的后端转动连接在转动槽内，且所述转动套后端的侧面沿圆周方向设有至少两个固定槽，所述外防护管上螺纹连接有固定螺栓。

5.如权利要求4所述的一种多自由度的可视化高压喷枪，其特征在于：所述转动槽的纵截面为T形结构。

6.如权利要求5所述的一种多自由度的可视化高压喷枪，其特征在于：所述转动套的侧面设有滑槽。

7.如权利要求6所述的一种多自由度的可视化高压喷枪，其特征在于：所述滑槽的长度方向与所述外防护管的长度方向保持一致，所述拉紧把手与所述滑槽滑动连接。

8.如权利要求7所述的一种多自由度的可视化高压喷枪，其特征在于：所述内窥镜探头连接有信号线，所述信号线从所述外防护管的头部穿入后，从所述外防护管的后端穿出。

9.如权利要求8所述的一种多自由度的可视化高压喷枪，其特征在于：所述外防护管的侧面设有导向块，所述拉环与所述导向块滑动连接。

10.如权利要求9所述的一种多自由度的可视化高压喷枪，其特征在于：所述水管为硬管，且所述水管的后端连接有软管。