[实用新型]一种对农作物叶背部喷药的无人机组

说明书

本实用新型公开一种对农作物叶背部喷药的无人机组，包括：承重无人机，用于驼负大重量的部件，承重无人机包括第一无人机和药箱；第一无人机底面可拆卸连接有药箱，药箱内腔固定安装有泵组，播撒无人机，用于对叶面背部进行喷药，播撒无人机包括第二无人机，第二无人机顶面两侧分别对称设置有驱动单元、偏摆组件和若干喷播组件，偏摆组件与喷播组件转动连接，两偏摆组件分别可拆卸连接有驱动单元，驱动单元与第二无人机固定连接；喷播组件中部转动连接有支撑单元，喷播组件与泵组固接并连通；第二无人机与第一无人机通过无线信号进行通讯。本实用新型能够实现对叶片背部进行精准的施药，降低了药液的使用量，提高了工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及农林机械技术领域，特别是涉及一种对农作物叶背部喷药的无人机组。

背景技术

随着技术的飞速发展，现代的农业生产中，无人机的应用越来越广泛，尤其是在农作物的飞播喷药等工作更是十分的普及，大大降低了人工播撒的劳动量，而对于农作物施药并不是喷洒到农作物的表面即可，其潜藏在叶片背部害虫或病菌也是需要有针对性的进行灭杀的，虽然喷洒在农作物表面也能够将其杀死，但是，其需要的喷药量很大，造成施药工作频繁，药液浪费和环境的污染，所以，有必要设计一种对农作物叶背部喷药的无人机组以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种对农作物叶背部喷药的无人机组，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现对叶片背部进行精准的施药，降低了药液的使用量，提高了工作的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种对农作物叶背部喷药的无人机组，包括：

承重无人机，用于驼负大重量的部件，所述承重无人机包括第一无人机和药箱；所述第一无人机底面与药箱可拆卸连接，所述药箱内腔固定安装有泵组，所述药箱用于盛放药液，所述泵组用于泵出药液；

播撒无人机，用于对叶面背部进行喷药，所述播撒无人机包括第二无人机，所述第二无人机顶面两侧对称设置有播撒机构，所述播撒机构包括偏摆组件和若干喷播组件，所述偏摆组件与所述喷播组件转动连接，两所述偏摆组件分别可拆卸连接有驱动单元，所述驱动单元设置于两个播撒机构之间并与所述第二无人机固定连接；所述喷播组件中部转动连接有支撑单元，所述喷播组件与所述泵组固接并连通；所述第二无人机与所述第一无人机通过无线信号进行通讯。

优选的，所述偏摆组件包括伸缩轴，所述伸缩轴的侧面等间距开设有若干限位槽，所述伸缩轴通过所述限位槽与所述喷播组件转动连接，所述伸缩轴的一端固定连接有电动缸，所述电动缸的一端与所述第二无人机固定连接。

优选的，所述喷播组件包括喷管和偏转环，所述喷管的一端固接有连接柱，所述连接柱的一端与所述偏转环侧面转动连接，所述偏转环套设于所述伸缩轴外侧面并适配于所述限位槽内；所述喷管的另一端固接并连通有喷头；所述喷管倾斜朝向所述第二无人机的一侧设置；所述喷管的中部固接有连接轴，所述连接轴的一端转动连接有旋转环，所述旋转环内腔与所述支撑单元转动连接。

优选的，所述支撑单元包括支撑架，所述支撑架的一端转动连接有支撑轴，所述支撑轴的侧面与所述旋转环内腔转动连接；所述支撑架的另一端固定连接有簧盒，所述簧盒内腔固定连接有卷簧，所述卷簧的一端与所述簧盒固定连接，所述卷簧的另一端与所述支撑轴的另一端固定连接；所述支撑轴的另一端贯穿所述簧盒并与所述簧盒转动连接。

优选的，所述驱动单元包括电机，所述电机与所述第二无人机固定连接，所述电机输出轴传动连接有转盘，所述转盘的端面边缘固定连接有转动杆，所述转动杆转动连接有连接板，所述连接板的一端转动连接有压杆，所述压杆的两端分别与两个所述伸缩轴滑动接触。

优选的，所述第一无人机和所述第二无人机均可手工操控和编程操控，且所述第二无人机设置于所述第一无人机后方。

本实用新型具有如下技术效果：