[实用新型]一种对农作物叶背部喷药的无人机组

权利要求书

1.一种对农作物叶背部喷药的无人机组，其特征在于，包括：

承重无人机，用于驼负大重量的部件，所述承重无人机包括第一无人机(1)和药箱(2)；所述第一无人机(1)底面与所述药箱(2)可拆卸连接，所述药箱(2)内腔固定安装有泵组，所述药箱(2)用于盛放药液，所述泵组用于泵出药液；

播撒无人机，用于对叶面背部进行喷药，所述播撒无人机包括第二无人机(3)，所述第二无人机(3)顶面两侧对称设置有播撒机构，所述播撒机构包括偏摆组件和若干喷播组件，所述偏摆组件与所述喷播组件转动连接，两所述偏摆组件分别可拆卸连接有驱动单元，所述驱动单元设置于两个播撒机构之间并与所述第二无人机(3)固定连接；所述喷播组件中部转动连接有支撑单元，所述喷播组件与所述泵组固接并连通；所述第二无人机(3)与所述第一无人机(1)通过无线信号进行通讯。

2.根据权利要求1所述的一种对农作物叶背部喷药的无人机组，其特征在于：所述偏摆组件包括伸缩轴(4)，所述伸缩轴(4)的侧面等间距开设有若干限位槽(5)，所述伸缩轴(4)通过所述限位槽(5)与所述喷播组件转动连接，所述伸缩轴(4)的一端固定连接有电动缸(6)，所述电动缸(6)的一端与所述第二无人机(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种对农作物叶背部喷药的无人机组，其特征在于：所述喷播组件包括喷管(7)和偏转环(8)，所述喷管(7)的一端固接有连接柱(9)，所述连接柱(9)的一端与所述偏转环(8)侧面转动连接，所述偏转环(8)套设于所述伸缩轴(4)外侧面并适配于所述限位槽(5)内；所述喷管(7)的另一端固接并连通有喷头(10)；所述喷管(7)倾斜朝向所述第二无人机(3)的一侧设置；所述喷管(7)的中部固接有连接轴(11)，所述连接轴(11)的一端转动连接有旋转环(12)，所述旋转环(12)内腔与所述支撑单元转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种对农作物叶背部喷药的无人机组，其特征在于：所述支撑单元包括支撑架(13)，所述支撑架(13)的一端转动连接有支撑轴(14)，所述支撑轴(14)的侧面与所述旋转环(12)内腔转动连接；所述支撑架(13)的另一端固定连接有簧盒(15)，所述簧盒(15)内腔固定连接有卷簧(16)，所述卷簧(16)的一端与所述簧盒(15)固定连接，所述卷簧(16)的另一端与所述支撑轴(14)的另一端固定连接；所述支撑轴(14)的另一端贯穿所述簧盒(15)并与所述簧盒(15)转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种对农作物叶背部喷药的无人机组，其特征在于：所述驱动单元包括电机(17)，所述电机(17)与所述第二无人机(3)固定连接，所述电机(17)输出轴传动连接有转盘(18)，所述转盘(18)的端面边缘固定连接有转动杆(19)，所述转动杆(19)转动连接有连接板(20)，所述连接板(20)的一端转动连接有压杆(21)，所述压杆(21)的两端分别与两个所述伸缩轴(4)滑动接触。

6.根据权利要求1所述的一种对农作物叶背部喷药的无人机组，其特征在于：所述第一无人机(1)和所述第二无人机(3)均可手工操控和编程操控，且所述第二无人机(3)设置于所述第一无人机(1)后方。