[实用新型]废旧电芯识别筛选系统

说明书

废旧电芯识别筛选系统，包括电芯输送装置，电芯输送装置的末端设有电芯抓取机器人，电芯抓取机器人的一侧设有工装输送装置，工装输送装置上放置有电芯识别筛选工装，电芯识别筛选工装用于放置电芯并对作为电芯充放电筛选的工装，工装输送装置一旁设有用于抓取电芯识别筛选工装的工装转移回用机械手，工装转移回用机械手旁设有多个电芯识别筛选装置。通过电芯抓取机器人抓取电芯输送装置上的电芯并放入电芯识别筛选工装内，工装转移回用机械手抓取工装输送装置末端工位的电芯识别筛选工装并放置至电芯识别筛选装置上空置的充电放电工位并进行数据采样从而测算电芯的容量衰减率，从而判断每个电芯进行回用还是退役拆解。

技术领域

本实用新型涉及电池回收技术领域，特别是一种废旧电芯识别筛选系统。

背景技术

随着电动车辆逐步进入退役期，电动车辆上大量的动力电池急需回收，其潜在价值可以继续挖掘并应用至家用电器、低端储能等领域，通过梯次利用，充分挖掘退役电芯的使用价值，使其资源最大化利用。废旧电池的综合回收利用是将报废动力电池集中回收，通过工艺技术回收电池中的镍、钴、锰、铜、铝、锂等金属元素，再将材料循环利用至储能装置，并应用在新能源领域产品中。综合回收利用技术包括但不限于电池包自动化拆解、不同电芯标准化分类、废旧电芯的筛选识别、废料的无害化处理等方面工艺技术，其中废旧电芯的筛选识别技术是行业内难点。如果废旧电池全部破拆然后回收其中的金属元素，会导致其中很多状态很好的电芯重复进行破拆、元素提炼然后再重新制造成新电芯的过程，是对社会资源和人力的巨大浪费，因此对废旧电芯的状态进行筛选识别显得尤为重要，而需要进行筛选识别的电芯数量巨大，需要能够进行自动识别的设备，这也是目前产业所欠缺的一环。

在现有的电池回收生产线中，多是直接对电芯模组进行拆卸，去除电芯进行放电后将电芯直接拆解，然后对电芯内元素进行回用，例如专利文献CN 112573168A记载了一种电池包处理回收产线，电池包依次进行不同的回收处理操作从而分别从所述电池包上取下对应的零部件。并且，在每个工位区对电池包依次进行不同的回收处理操作，并且分别从电池包上取下对应的零部件，从而对电池包的各个部件进行充分的拆解与回收处理，这样对状态良好还具备使用条件的电芯是巨大的浪费。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种废旧电芯识别筛选系统，能够精准、可视化的筛选出废旧电芯。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

废旧电芯识别筛选系统，包括电芯输送装置，电芯输送装置的末端设有电芯抓取机器人，电芯抓取机器人的一侧设有工装输送装置，工装输送装置上放置有电芯识别筛选工装，电芯识别筛选工装用于放置电芯并对作为电芯充放电筛选的工装，工装输送装置一旁设有用于抓取电芯识别筛选工装的工装转移回用机械手，工装转移回用机械手旁设有多个电芯识别筛选装置，电芯识别筛选装置用于对电芯识别筛选工装内的电芯进行充放电并对电芯进行筛选。

上述的电芯识别筛选装置内设有充放电筛选电路，抓取电芯识别筛选工装上设有与电芯识别筛选装置匹配对应的充放电接口。

上述的电芯识别筛选装置上设有多个充放电工位。

上述的电芯识别筛选装置上的充放电工位呈多层分布。

上述的电芯识别筛选装置具有装置地址，电芯识别筛选装置上的每个充放电工位具有唯一的充放电工位地址号，每个电芯识别筛选工装的电芯安装为对应一个电芯地址，电芯识别筛选装置内设有控制器能对每个地址号进行识别，并将每个电芯识别筛选工装内的电芯充放电试验结果与电芯地址进行对应。

上述的电芯抓取机器人旁设有多个工装输送装置及对应的工装转移回用机械手、电芯识别筛选装置以及电芯识别筛选工装。

上述的电芯抓取机器人采取视觉定位装置定位电芯输送装置上的位置。