[实用新型]废旧电芯识别筛选系统

权利要求书

1.废旧电芯识别筛选系统，其特征是：包括电芯输送装置（1），电芯输送装置（1）的末端设有电芯抓取机器人（2），电芯抓取机器人（2）的一侧设有工装输送装置（3），工装输送装置（3）上放置有电芯识别筛选工装（4），电芯识别筛选工装（4）用于放置电芯并对作为电芯充放电筛选的工装，工装输送装置（3）一旁设有用于抓取电芯识别筛选工装（4）的工装转移回用机械手（5），工装转移回用机械手（5）旁设有多个电芯识别筛选装置（6），电芯识别筛选装置（6）用于对电芯识别筛选工装（4）内的电芯进行充放电并对电芯进行筛选。

2.根据权利要求1所述的废旧电芯识别筛选系统，其特征在于，所述的电芯识别筛选装置（6）内设有充放电筛选电路，抓取电芯识别筛选工装（4）上设有与电芯识别筛选装置（6）匹配对应的充放电接口。

3.根据权利要求2所述的废旧电芯识别筛选系统，其特征在于，所述的电芯识别筛选装置（6）上设有多个充放电工位。

4.根据权利要求3所述的废旧电芯识别筛选系统，其特征在于，所述的电芯识别筛选装置（6）上的充放电工位呈多层分布。

5.根据权利要求4所述的废旧电芯识别筛选系统，其特征在于，所述的电芯识别筛选装置（6）具有装置地址，电芯识别筛选装置（6）上的每个充放电工位具有唯一的充放电工位地址号，每个电芯识别筛选工装（4）的电芯安装为对应一个电芯地址，电芯识别筛选装置（6）内设有控制器能对每个地址号进行识别，并将每个电芯识别筛选工装（4）内的电芯充放电试验结果与电芯地址进行对应。

6.根据权利要求5所述的废旧电芯识别筛选系统，其特征在于，所述的电芯抓取机器人（2）旁设有多个工装输送装置（3）及对应的工装转移回用机械手（5）、电芯识别筛选装置（6）以及电芯识别筛选工装（4）。

7.根据权利要求6所述的废旧电芯识别筛选系统，其特征在于，所述的电芯抓取机器人（2）采取视觉定位装置定位电芯输送装置（1）上的位置。