[实用新型]一种用于盒体扣合的扣盒机

说明书

本实用新型公开了一种用于盒体扣合的扣盒机，包括输送平台，输送平台上并排输送天盒和地盒，还包括扣盒功能位，扣盒功能位包括匹配天盒和地盒输送的进料口，进料口和导向调节通道相连，导向调节通道由导向条和气缸驱动件组成；夹取机械手，夹取机械手包括气爪，气爪通过升降机构和水平机构转移位置，升降机构和水平机构均通过电机降速后驱动；斜向定位机构，斜向定位机构包括定位板和斜向安装的定位气缸；随动下压机构，随动下压机构包括压板，压板和中间块水平方向滑动连接，中间块通过升降气缸驱动，中间块上安装水平随动气缸，水平随动气缸和压板上的挡块相配合。本装置可以自动进料扣盒并出料，提高了工作效率，节省了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及包装盒扣盒机构改进设计技术领域，尤其涉及一种用于盒体扣合的扣盒机。

背景技术

目前在行业内酒盒、手机盒、化妆品盒等各种天地盒大多采用人工进行扣盒操作，不仅增加人工成本，而且工作效率低。

天地盒是纸盒包装中的一种样式，纸盒的盖为“天”，底为“地”，故称天地盖盒或天地盒，其在鞋盒、服装盒、手机盒等各类精装礼品包装中应用广泛，需求也逐年递增。目前，传统的天地盒生产线需要独立生产天盒和地盒，后道扣盒的方式多采用人工实现，也有少数厂家通过视觉机器人进行自动化扣盒，设备结构复杂且成本较高，对不同尺寸的盒体扣盒装配适应性较差。

为此，我们提出一种用于盒体扣合的扣盒机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于盒体扣合的扣盒机，可以自动进料扣盒并出料，提高了工作效率，节省了人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于盒体扣合的扣盒机，包括输送平台，输送平台上并排输送天盒和地盒，还包括扣盒功能位，所述的扣盒功能位包括匹配天盒和地盒输送的进料口，进料口和导向调节通道相连，导向调节通道由导向条和气缸驱动件组成；

夹取机械手，所述的夹取机械手包括用于夹取天盒的气爪，气爪通过升降机构和水平机构转移位置，升降机构和水平机构均通过电机降速后驱动；

斜向定位机构，所述的斜向定位机构包括用于地盒定位的定位板，定位板通过定位气缸斜向驱动；

随动下压机构，所述的随动下压机构包括压板，压板和中间块水平方向滑动连接，中间块通过升降气缸驱动，中间块上安装水平随动气缸，水平随动气缸和压板上的挡块相配合。

进一步的，如上所述的进料口包括第一进料口和第二进料口，第一进料口和天盒的输送方向对齐，第二进料口和地盒的输送方向对齐。

进一步的，如上所述的扣盒功能位还包括侧板，侧板和导向调节通道平齐，第一气缸和第四气缸分别驱动第一挡板阻拦盒体输送，第二气缸和第五气缸分别驱动中间导向条对盒体侧边定位，第三气缸和第六气缸分别驱动第二挡板对盒体阻拦定位。

进一步的，如上所述的输送平台上设有并排输送天盒和地盒的传送带，扣盒功能位、夹取机械手、斜向定位机构和随动下压机构均通过机架安装固定，机架上传送带方向和导向调节通道平行。

进一步的，如上所述的夹取机械手安装在两个导向调节通道之间，通过气爪夹取天盒并转移至地盒上方落料。

进一步的，如上所述的气爪通过夹取气缸驱动，夹取气缸固定在安装板上，安装板位于竖直丝杆直线模组上，竖直丝杆直线模组通过第二电机降速后驱动，竖直丝杆直线模组安装在水平丝杆直线模组的螺母座上，水平丝杆直线模组通过第一电机降速后驱动。

进一步的，如上所述的斜向定位机构安装在地盒的导向调节通道上，定位气缸倾斜安装。

进一步的，如上所述的压板通过水平滑块连接水平滑轨，水平滑轨上可滑动的设有中间块，压板上设有挡块，挡块位于水平随动气缸的伸缩轴运动轨迹上。