[实用新型]一种用于盒体扣合的扣盒机

权利要求书

1.一种用于盒体扣合的扣盒机，包括输送平台，输送平台上并排输送天盒和地盒，其特征在于，还包括扣盒功能位，所述的扣盒功能位包括匹配天盒和地盒输送的进料口，进料口和导向调节通道相连，导向调节通道由导向条和气缸驱动件组成；

夹取机械手，所述的夹取机械手包括用于夹取天盒的气爪，气爪通过升降机构和水平机构转移位置，升降机构和水平机构均通过电机降速后驱动；

斜向定位机构，所述的斜向定位机构包括用于地盒定位的定位板，定位板通过定位气缸斜向驱动；

随动下压机构，所述的随动下压机构包括压板，压板和中间块水平方向滑动连接，中间块通过升降气缸驱动，中间块上安装水平随动气缸，水平随动气缸和压板上的挡块相配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于盒体扣合的扣盒机，其特征在于，所述的进料口包括第一进料口和第二进料口，第一进料口和天盒的输送方向对齐，第二进料口和地盒的输送方向对齐。

3.根据权利要求2所述的一种用于盒体扣合的扣盒机，其特征在于，所述的扣盒功能位还包括侧板，侧板和导向调节通道平齐，第一气缸和第四气缸分别驱动第一挡板阻拦盒体输送，第二气缸和第五气缸分别驱动中间导向条对盒体侧边定位，第三气缸和第六气缸分别驱动第二挡板对盒体阻拦定位。

4.根据权利要求3所述的一种用于盒体扣合的扣盒机，其特征在于，所述的输送平台上设有并排输送天盒和地盒的传送带，扣盒功能位、夹取机械手、斜向定位机构和随动下压机构均通过机架安装固定，机架上传送带方向和导向调节通道平行。

5.根据权利要求1所述的一种用于盒体扣合的扣盒机，其特征在于，所述的夹取机械手安装在两个导向调节通道之间，通过气爪夹取天盒并转移至地盒上方落料。

6.根据权利要求5所述的一种用于盒体扣合的扣盒机，其特征在于，所述的气爪通过夹取气缸驱动，夹取气缸固定在安装板上，安装板位于竖直丝杆直线模组上，竖直丝杆直线模组通过第二电机降速后驱动，竖直丝杆直线模组安装在水平丝杆直线模组的螺母座上，水平丝杆直线模组通过第一电机降速后驱动。

7.根据权利要求1所述的一种用于盒体扣合的扣盒机，其特征在于，所述的斜向定位机构安装在地盒的导向调节通道上，定位气缸倾斜安装。

8.根据权利要求1所述的一种用于盒体扣合的扣盒机，其特征在于，所述的压板通过水平滑块连接水平滑轨，水平滑轨上可滑动的设有中间块，压板上设有挡块，挡块位于水平随动气缸的伸缩轴运动轨迹上。

9.根据权利要求8所述的一种用于盒体扣合的扣盒机，其特征在于，所述的中间块连接竖向滑块，竖向滑块通过升降气缸驱动，升降气缸安装在竖向滑轨上。

10.根据权利要求9所述的一种用于盒体扣合的扣盒机，其特征在于，所述的竖向滑轨和升降气缸均安装固定在机架上。