[实用新型]一种换电平台有效
申请号: | 202222854277.3 | 申请日: | 2022-10-27 |
公开(公告)号: | CN218640705U | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
发明(设计)人: | 李远强;陶喜冰;于美森;尚波;金轲 | 申请(专利权)人: | 青岛科捷机器人有限公司 |
主分类号: | B60L53/80 | 分类号: | B60L53/80;B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 朱欣欣 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 平台 | ||
1.一种换电平台,其特征在于,包括底座(1000)、举升平台(2000)、起升装置(3000)、悬浮机构(4000)和解锁机构(5000),所述起升装置(3000)设置在所述底座(1000)上,所述起升装置(3000)与所述举升平台(2000)连接并带动所述举升平台(2000)升降;所述悬浮机构(4000)包括悬浮平台(4100)、悬挂组件(4200)和校正杆(4300),所述悬浮平台(4100)通过所述悬挂组件(4200)连接在所述举升平台(2000)上并对电池包进行支撑,所述解锁机构(5000)设置在所述悬浮平台(4100)上;所述校正杆(4300)设置在所述悬浮平台(4100)上并用于校正所述解锁机构(5000)对准电池包的螺栓孔。
2.根据权利要求1所述的一种换电平台,其特征在于,所述悬浮平台(4100)位于所述举升平台(2000)靠近所述底座(1000)的一侧,所述悬浮机构(4000)还包括支撑块(4400),所述悬浮平台(4100)上设置有多个所述支撑块(4400),所述支撑块(4400)远离所述悬浮平台(4100)的端面超过所述举升平台(2000)远离所述悬浮平台(4100)的端面并对电池包进行支撑。
3.根据权利要求2所述的一种换电平台,其特征在于,所述悬挂组件(4200)包括柔性链(4210),所述举升平台(2000)上至少设置有三个所述柔性链(4210),所述柔性链(4210)与所述悬浮平台(4100)连接。
4.根据权利要求3所述的一种换电平台,其特征在于,所述悬挂组件(4200)还包括连接螺杆(4220)和连接螺母(4230),所述柔性链(4210)上设置有所述连接螺杆(4220),所述连接螺杆(4220)穿过所述悬浮平台(4100)并与所述连接螺母(4230)连接。
5.根据权利要求1所述的一种换电平台,其特征在于,所述起升装置(3000)包括第一支撑臂(3100)、第二支撑臂(3200)、转动轴(3300)和驱动机构(3400),所述第一支撑臂(3100)的一端转动设置在所述底座(1000)上,所述第一支撑臂(3100)的另一端滑移设置在所述举升平台(2000)上;所述第二支撑臂(3200)的一端设置在所述举升平台(2000)上,所述第二支撑臂(3200)的另一端滑移设置在所述底座(1000)上并向着所述第一支撑臂(3100)的转动的一端靠近,所述第二支撑臂(3200)与所述第一支撑臂(3100)交叉设置且通过所述转动轴(3300)与所述第一支撑臂(3100)转动连接;所述驱动机构(3400)设置在所述底座(1000)上,所述驱动机构(3400)与所述转动轴(3300)连接并带动所述转动轴(3300)上升或下降。
6.根据权利要求5所述的一种换电平台,其特征在于,所述驱动机构(3400)包括楔形板(3410)、滚动盘(3420)和动力组件(3430),所述楔形板(3410)滑移设置在所述底座(1000)上且与所述第二支撑臂(3200)的滑移方向一致,所述滚动盘(3420)与所述转动轴(3300)同轴设置,所述楔形板(3410)的楔形面与所述滚动盘(3420)抵接并带动所述滚动盘(3420)沿所述楔形板(3410)的楔形面滚动;所述动力组件(3430)设置在所述底座(1000)上,所述动力组件(3430)与所述楔形板(3410)连接并带动所述楔形板(3410)滑移。
7.根据权利要求6所述的一种换电平台,其特征在于,所述动力组件(3430)包括第一转动辊(3431)、驱动带(3432)、减速电机(3433)和第四转动辊(3434),所述减速电机(3433)放置在所述底座(1000)的一侧,所述减速电机(3433)的输出轴上设置有所述第四转动辊(3434);所述第一转动辊(3431)转动设置在所述楔形板(3410)的侧壁上,所述驱动带(3432)的一端设置在所述底座(1000)上,所述驱动带(3432)的另一端绕过所述第一转动辊(3431)并与所述第四转动辊(3434)连接。
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