[实用新型]五轴伺服喷雾机

说明书

本实用新型公开了一种五轴伺服喷雾机，包括驱动系统和喷头组，驱动系统能够驱动喷头组相对压铸模具运动，以使得喷头组对压铸模具进行喷雾冷却；驱动系统包括均采用伺服驱动方式的平移驱动机构、旋转驱动机构和摆动驱动机构，其中旋转驱动机构连接于平移驱动机构上，并能够在平移驱动机构的带动下分别沿X轴、Y轴和Z轴方向做直线运动；摆动驱动机构连接于旋转驱动机构上，并能够在旋转驱动机构的带动下绕Z轴方向旋转；喷头组连接于摆动驱动机构上，并能够在摆动驱动机构的带动下进行上下摆动。该五轴伺服喷雾机的结构合理、制作成本合理，可实现五轴联动运行，且运行灵活和精准性高，可很好的应用于高端产品加工领域中。

技术领域

本实用新型涉及喷雾机技术领域，尤其涉及一种五轴伺服喷雾机。

背景技术

在压铸机自动化设备领域中，模具喷雾设备常规采用以下两种形式，一是采用单轴或二轴或三轴喷雾机形式，但这种喷雾机只能机械的从上面进入模具型腔中进行喷雾，并且在喷雾时时的灵活性不高，不能实现多方向联动，进而不能适应复杂模具及喷雾工艺要求高的场合。二是采用工业机器人装上喷头组进行喷雾，这种喷雾形式虽然对复杂模具适应性好，但其价格高，使用要求高，从而在大型模具或者复杂模具上使用时效率较低。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种五轴伺服喷雾机，其结构合理、制作成本合理，可实现五轴联动运行，且运行灵活和精准性高，可很好的应用于高端产品加工领域中。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种五轴伺服喷雾机，包括驱动系统和喷头组，所述驱动系统能够驱动所述喷头组相对压铸模具运动，以使得所述喷头组对压铸模具进行喷雾冷却；所述驱动系统包括均采用伺服驱动方式的平移驱动机构、旋转驱动机构和摆动驱动机构，其中所述旋转驱动机构连接于所述平移驱动机构上，并能够在所述平移驱动机构的带动下分别沿X轴、Y轴和Z轴方向做直线运动；所述摆动驱动机构连接于所述旋转驱动机构上，并能够在所述旋转驱动机构的带动下绕Z轴方向旋转；所述喷头组连接于所述摆动驱动机构上，并能够在所述摆动驱动机构的带动下进行上下摆动。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转驱动机构包括第一伺服电机和第一谐波减速机，所述第一伺服电机固定连接于所述平移驱动机构上，所述第一谐波减速机的入力轴与所述第一伺服电机的动力输出轴传动连接，且所述第一谐波减速机的出力轴能够在所述第一伺服电机的驱动下绕Z轴方向旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一谐波减速机的出力轴沿Z轴方向延伸；

所述摆动驱动机构包括外壳、第二伺服电机、第二谐波减速机和转动轴，所述外壳固定连接于所述第一谐波减速机的出力轴上，所述第二伺服电机固定内置于所述外壳中，所述第二谐波减速机的入力轴与所述第二伺服电机的动力输出轴传动连接，所述第二谐波减速机的出力轴密封伸出于所述外壳一侧外，且所述第二谐波减速机的出力轴还能够在所述第二伺服电机的带动下绕水平方向旋转；所述转动轴转动连接于所述外壳的相对另一侧上，且所述转动轴的中心轴线与所述第二谐波减速机的出力轴的中心轴线相重合。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一谐波减速机的入力轴通过同步带传动机构与所述第一伺服电机的动力输出轴传动连接；

所述第二谐波减速机的入力轴与所述第二伺服电机的动力输出轴定位连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二谐波减速机的出力轴和所述转动轴均分别沿水平方向延伸。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一谐波减速机的出力轴的转动角度幅度为-30°～30°；

所述第二谐波减速机的出力轴的转动角度幅度亦为-30°～30°。

作为本实用新型的进一步改进，还设有多个原点开关，多个所述原点开关分别用于对所述第一谐波减速机的出力轴转动、及所述第二谐波减速机的出力轴转动进行限制。