[实用新型]五轴伺服喷雾机

权利要求书

1.一种五轴伺服喷雾机，包括驱动系统和喷头组(7)，所述驱动系统能够驱动所述喷头组(7)相对压铸模具运动，以使得所述喷头组(7)对压铸模具进行喷雾冷却；其特征在于：所述驱动系统包括均采用伺服驱动方式的平移驱动机构、旋转驱动机构和摆动驱动机构，其中所述旋转驱动机构连接于所述平移驱动机构上，并能够在所述平移驱动机构的带动下分别沿X轴、Y轴和Z轴方向做直线运动；所述摆动驱动机构连接于所述旋转驱动机构上，并能够在所述旋转驱动机构的带动下绕Z轴方向旋转；所述喷头组(7)连接于所述摆动驱动机构上，并能够在所述摆动驱动机构的带动下进行上下摆动。

2.根据权利要求1所述的五轴伺服喷雾机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括第一伺服电机(40)和第一谐波减速机(41)，所述第一伺服电机(40)固定连接于所述平移驱动机构上，所述第一谐波减速机(41)的入力轴与所述第一伺服电机(40)的动力输出轴传动连接，且所述第一谐波减速机(41)的出力轴能够在所述第一伺服电机(40)的驱动下绕Z轴方向旋转。

3.根据权利要求2所述的五轴伺服喷雾机，其特征在于：所述第一谐波减速机(41)的出力轴沿Z轴方向延伸；

所述摆动驱动机构包括外壳(50)、第二伺服电机(51)、第二谐波减速机(52)和转动轴(53)，所述外壳(50)固定连接于所述第一谐波减速机(41)的出力轴上，所述第二伺服电机(51)固定内置于所述外壳(50)中，所述第二谐波减速机(52)的入力轴与所述第二伺服电机(51)的动力输出轴传动连接，所述第二谐波减速机(52)的出力轴密封伸出于所述外壳(50)一侧外，且所述第二谐波减速机(52)的出力轴还能够在所述第二伺服电机(51)的带动下绕水平方向旋转；所述转动轴(53)转动连接于所述外壳(50)的相对另一侧上，且所述转动轴(53)的中心轴线与所述第二谐波减速机(52)的出力轴的中心轴线相重合。

4.根据权利要求3所述的五轴伺服喷雾机，其特征在于：所述第一谐波减速机(41)的入力轴通过同步带传动机构与所述第一伺服电机(40)的动力输出轴传动连接；

所述第二谐波减速机(52)的入力轴与所述第二伺服电机(51)的动力输出轴定位连接。

5.根据权利要求3所述的五轴伺服喷雾机，其特征在于：所述第二谐波减速机(52)的出力轴和所述转动轴(53)均分别沿水平方向延伸。

6.根据权利要求3所述的五轴伺服喷雾机，其特征在于：所述第一谐波减速机(41)的出力轴的转动角度幅度为-30°～30°；

所述第二谐波减速机(52)的出力轴的转动角度幅度亦为-30°～30°。

7.根据权利要求3所述的五轴伺服喷雾机，其特征在于：还设有多个原点开关(6)，多个所述原点开关(6)分别用于对所述第一谐波减速机(41)的出力轴转动、及所述第二谐波减速机(52)的出力轴转动进行限制。

8.根据权利要求3所述的五轴伺服喷雾机，其特征在于：所述喷头组(7)具有安装座(70)、若干设置于所述安装座(70)上的喷头(71)、以及两个设置于所述安装座(70)顶侧上的安装凸耳(72)，两个所述安装凸耳(72)分别与所述第二谐波减速机(52)的出力轴和所述转动轴(53)固定连接。

9.根据权利要求3所述的五轴伺服喷雾机，其特征在于：所述平移驱动机构包括X轴平移驱动机构、Y轴平移驱动机构和Z轴平移驱动机构，所述X轴平移驱动机构安装于龙门架(8)上，所述Y轴平移驱动机构安装于所述X轴平移驱动机构上，并能够在所述X轴平移驱动机构的带动下沿X轴方向做直线运动；所述Z轴平移驱动机构安装于所述Y轴平移驱动机构上，并能够在所述Y轴平移驱动机构的带动下沿Y轴方向做直线运动；所述旋转驱动机构连接于所述Z轴平移驱动机构上，并能够在所述Z轴平移驱动机构的带动下沿Z轴方向做直线运动。

10.根据权利要求9所述的五轴伺服喷雾机，其特征在于：所述旋转驱动机构还包括有机壳(42)，所述机壳(42)固定连接于所述Z轴平移驱动机构的输出端上，所述第一伺服电机(40)固定内置于所述机壳(42)中，所述第一谐波减速机(41)的出力轴密封伸出于所述机壳(42)外。