[实用新型]轮对轴箱吊运机械夹爪

说明书

本实用新型公开了一种轮对轴箱吊运机械夹爪，包括：夹爪保持架、无杆夹紧气缸、固定夹爪和活动夹爪，其中，无杆夹紧气缸，设置在夹爪保持架的内部，并与夹爪保持架连接，无杆夹紧气缸上设置有滑块，滑块能够沿无杆夹紧气缸上下移动；固定夹爪安装在夹爪保持架的上部；活动夹爪与滑块连接，活动夹爪能够随滑块沿无杆夹紧气缸上下移动，活动夹爪与固定夹爪配套使用，以实现不规则长条状轴箱的定位和夹紧作业。本实用新型能够替代普通的吊索工装，并且既可以用来吊装形状不规则的长轴箱，又可以兼容圆筒状轴箱的拆装和吊运作业，且能够提高轮对轴箱吊运效率。

技术领域

本实用新型涉及机车车辆检修技术领域，尤其涉及一种轮对轴箱吊运机械夹爪。

背景技术

当前，动车段在进行轴箱拆解作业时，使用的轴箱抓取和吊运工具简陋，都是由人工来完成，对于有些圆筒轴箱甚至都没有吊具，完全依靠人工手拉肩抗。由于现场作业装备落后，甚至没有专用的工装，工人劳动强度较大，不同的类型的吊运不能兼容，从而导致轮对轴箱吊运效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提供一种轮对轴箱吊运机械夹爪，以节约人力成本，提高轮对轴箱吊运效率。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种轮对轴箱吊运机械夹爪，包括：

夹爪保持架；

无杆夹紧气缸，设置在所述夹爪保持架的内部，并与所述夹爪保持架连接，所述无杆夹紧气缸上设置有滑块，所述滑块能够沿所述无杆夹紧气缸上下移动；

固定夹爪，安装在所述夹爪保持架的上部；

活动夹爪，与所述滑块连接，所述活动夹爪能够随所述滑块沿所述无杆夹紧气缸上下移动，所述活动夹爪与所述固定夹爪配套使用，以实现不规则长条状轴箱的定位和夹紧作业。

可选的，所述固定夹爪在上下方向开设有过孔，所述固定夹爪能够通过所述过孔与所述活动夹爪在上下方向插入夹紧。

可选的，所述固定夹爪的内部在水平方向开设有凹槽。

可选的，所述轮对轴箱吊运机械夹爪能够与另一所述轮对轴箱吊运机械夹爪镜像使用，其中在镜像使用时，所述轮对轴箱吊运机械夹爪中的所述固定夹爪通过所述凹槽与另一所述轮对轴箱吊运机械夹爪中的活动夹爪在水平方向插入夹紧，以实现圆筒状轴箱的定位和夹紧作业。

可选的，固定夹爪防护板和活动夹爪防护板，所述固定夹爪防护板和所述活动夹爪防护板均为V型结构，所述固定夹爪防护板和所述活动夹爪防护板分别用于对所述固定夹爪和所述活动夹爪进行防护。

可选的，所述固定夹爪防护板和所述活动夹爪防护板均包括平直段和V型块单斜面段，其中，所述平直段上设置有锯齿状波纹，所述固定夹爪和所述活动夹爪上的平直段相互配合使用，以实现不规则长条状轴箱的定位和夹紧作业；所述固定夹爪和所述活动夹爪上的V型块单斜面段相互配合使用，以实现圆筒状轴箱的定位和夹紧作业。

可选的，所述夹爪保持架的背部设置有转轴，所述夹爪保持架通过所述转轴与吊具连接。

本实用新型至少具有以下技术效果：

(1)本实用新型通过独特的榫牟机构设计，单独使用时，可以实现上下结构互锁移动而不干涉，可以实现对长方形工件的抓取和对圆柱形工件的定位抓取。

(2)本实用新型通过两对机构的镜像使用，可以实现对不规则长条形工件的两端抓取及定位夹紧动作，通过两套机械爪的内部的V型槽可以实现对圆柱形工件的抓取和定位操作。

(3)本实用新型能同时适应不规则长条形轴箱体工件和圆筒状轴箱体零件的抓取及定位搬运作业，与人工作业相比，效率高，适用范围广。