[实用新型]一种侧缝焊接检测设备

说明书

本实用新型公开了一种侧缝焊接检测设备，包括用于固定电池的载具、Y轴移动装置、Z轴移动装置以及相机装置，载具设置于Y轴移动装置上，Z轴移动装置设置于Y轴移动装置的上方，相机装置与Z轴移动装置连接，相机装置位于Y轴移动装置的侧向。本实用新型的相机装置用于拍摄位于载具上电池的侧缝，可实现对侧缝焊接外观缺陷的视觉检测，相比于现有人工检测方式，能够大大提高检测效率，节省人力时间，且避免由于人为主观因素而导致误检测、漏检测的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及电池检测技术领域，具体为一种侧缝焊接检测设备。

背景技术

电池在生产过程中，需在其两侧进行焊接以形成电池的侧缝，在侧缝焊接完成后，需对侧缝进行检测是否存在焊洞、焊接轨迹不完整、焊偏等外观缺陷，以保证电池的正常使用。

现有针对上述侧缝焊接外观缺陷的检测，通常为采用人工检测的方式，该人工检测方式需耗费较多的人力时间，检测效率低，且存在由于视觉疲劳等主观因素而出现误检测、漏检测的情况。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种侧缝焊接检测设备，能够解决上述技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种侧缝焊接检测设备，包括：用于固定电池的载具、Y轴移动装置、Z轴移动装置以及相机装置，载具设置于Y轴移动装置上，Z轴移动装置设置于Y轴移动装置的上方，相机装置与Z轴移动装置连接，相机装置位于Y轴移动装置的侧向。

优选的，侧缝焊接检测设备还包括检测台，Y轴移动装置设置于检测台上。

优选的，载具与Y轴移动装置两者的数量均为两个，两个Y轴移动装置平行设置于检测台上，两个载具分别设置于两个Y轴移动装置上。

优选的，侧缝焊接检测设备还包括第一X轴移动装置，第一X轴移动装置设置于Y轴移动装置的上方，Z轴移动装置设置于第一X轴移动装置上。

优选的，相机装置包括第一相机以及第二相机，第一相机、第二相机分别位于Y轴移动装置的两个侧向。

优选的，侧缝焊接检测设备还包括第二X轴移动装置、升降板以及横移板，升降板设置于Z轴移动装置上，第二X轴移动装置与第二相机左右间隔设置于升降板上，横移板设置于第二X轴移动装置上，第一相机设置于横移板上。

优选的，侧缝焊接检测设备还包括支撑座，支撑座设置于检测台上，第一X轴移动装置设置于支撑座上。

优选的，载具包括底板以及第一侧板，底板设置于Y轴移动装置上，第一侧板设置于底板上。

优选的，载具还包括气缸以及第二侧板，气缸设置于底板上，第二侧板与气缸连接。

优选的，侧缝焊接检测设备还包括上料机械手以及下料机械手，上料机械手靠近Y轴移动装置的一端设置，下料机械手靠近Y轴移动装置的另一端设置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种侧缝焊接检测设备，具备以下有益效果：相机装置用于拍摄位于载具上电池的侧缝，可实现对侧缝焊接外观缺陷的视觉检测，相比于现有人工检测方式，能够大大提高检测效率，节省人力时间，且避免由于人为主观因素而导致误检测、漏检测的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型一种侧缝焊接检测设备一实施方式的立体图；

图2为本实用新型一种侧缝焊接检测设备的第一局部立体图；

图3为本实用新型一种侧缝焊接检测设备的第二局部立体图；

图4为本实用新型的载具的立体图。