[实用新型]一种侧缝焊接检测设备

权利要求书

1.一种侧缝焊接检测设备，其特征在于，包括：用于固定电池的载具、Y轴移动装置、Z轴移动装置以及相机装置，所述载具设置于所述Y轴移动装置上，所述Z轴移动装置设置于所述Y轴移动装置的上方，所述相机装置与所述Z轴移动装置连接，所述相机装置位于所述Y轴移动装置的侧向。

2.根据权利要求1所述的侧缝焊接检测设备，其特征在于：所述侧缝焊接检测设备还包括检测台，所述Y轴移动装置设置于所述检测台上。

3.根据权利要求2所述的侧缝焊接检测设备，其特征在于：所述载具与所述Y轴移动装置两者的数量均为两个，两个所述Y轴移动装置平行设置于所述检测台上，两个所述载具分别设置于两个所述Y轴移动装置上。

4.根据权利要求3所述的侧缝焊接检测设备，其特征在于：所述侧缝焊接检测设备还包括第一X轴移动装置，所述第一X轴移动装置设置于所述Y轴移动装置的上方，所述Z轴移动装置设置于所述第一X轴移动装置上。

5.根据权利要求4所述的侧缝焊接检测设备，其特征在于：所述相机装置包括第一相机以及第二相机，所述第一相机、第二相机分别位于所述Y轴移动装置的两个侧向。

6.根据权利要求5所述的侧缝焊接检测设备，其特征在于：所述侧缝焊接检测设备还包括第二X轴移动装置、升降板以及横移板，所述升降板设置于所述Z轴移动装置上，所述第二X轴移动装置与所述第二相机左右间隔设置于所述升降板上，所述横移板设置于所述第二X轴移动装置上，所述第一相机设置于所述横移板上。

7.根据权利要求4所述的侧缝焊接检测设备，其特征在于：所述侧缝焊接检测设备还包括支撑座，所述支撑座设置于所述检测台上，所述第一X轴移动装置设置于所述支撑座上。

8.根据权利要求1所述的侧缝焊接检测设备，其特征在于：所述载具包括底板以及第一侧板，所述底板设置于所述Y轴移动装置上，所述第一侧板设置于所述底板上。

9.根据权利要求8所述的侧缝焊接检测设备，其特征在于：所述载具还包括气缸以及第二侧板，所述气缸设置于所述底板上，所述第二侧板与所述气缸连接。

10.根据权利要求1所述的侧缝焊接检测设备，其特征在于：所述侧缝焊接检测设备还包括上料机械手以及下料机械手，所述上料机械手靠近所述Y轴移动装置的一端设置，所述下料机械手靠近所述Y轴移动装置的另一端设置。