[实用新型]一种电芯外观检测自动收料设备

说明书

本实用新型公开了一种电芯外观检测自动收料设备，包括用于输送电芯的来料装置、上料装置、用于搬运托盘的搬运装置、第一托盘移载装置以及第二托盘移载装置，来料装置、第一托盘移载装置以及第二托盘移载装置依次间隔设置，上料装置靠近来料装置的一端、第一托盘移载装置的一端设置，搬运装置靠近第一托盘移载装置的一端、第二托盘移载装置的一端设置。通过上述方式，本实用新型能够实现电芯的自动收料、移载，提高电芯的收料效率，节省人力时间。

技术领域

本实用新型涉及电芯检测技术领域，具体为一种电芯外观检测自动收料设备。

背景技术

电芯是锂离子聚合物电池产品的一种原材料，在锂电池的生产过程中，部分电芯的表面外观会出现瑕疵：如电芯的上下表面会出现划痕、凹点、凸点等缺陷，不仅影响外观，且对电芯的生产使用安全也有较大影响，因此在电芯生产后需对其外观进行检测。

在完成电芯的外观检测后，现有通常是通过人工方式进行电芯的收料、移载电芯等操作，该人工收料方式存在较大的人力时间浪费。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电芯外观检测自动收料设备，能够解决上述技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种电芯外观检测自动收料设备，包括：用于输送电芯的来料装置、上料装置、用于搬运托盘的搬运装置、第一托盘移载装置以及第二托盘移载装置，来料装置、第一托盘移载装置以及第二托盘移载装置依次间隔设置，上料装置靠近来料装置的一端、第一托盘移载装置的一端设置，搬运装置靠近第一托盘移载装置的一端、第二托盘移载装置的一端设置。

优选的，该电芯外观检测自动收料设备还包括作业台，来料装置、上料装置、搬运装置、第一托盘移载装置以及第二托盘移载装置均设置于作业台上。

优选的，来料装置为输送皮带。

优选的，上料装置为四轴机器人。

优选的，第一托盘移载装置包括两个侧板、第一平移机构以及第一升降机构，两个侧板相对设置，第一平移机构设置于两个侧板之间，第一升降机构设置于第一平移机构上。

优选的，第一平移机构为直线滑台模组。

优选的，第一升降机构包括气缸以及吸盘，气缸竖直设置于第一平移机构上，吸盘设置于气缸的顶部。

优选的，第二托盘移载装置包括第二平移机构。

优选的，第二托盘移载装置还包括第二升降机构，第二平移机构的一端靠近搬运装置设置，第二升降机构靠近第二平移机构的另一端设置。

优选的，搬运装置包括第三平移机构、第三升降机构以及支撑板，第三升降机构设置于第三平移机构上，支撑板设置于第三升降机构上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电芯外观检测自动收料设备，具备以下有益效果：第一托盘移载装置用于上料空的托盘，上料装置用于将来料装置所输送的电芯搬运至第一托盘移载装置的托盘中，搬运装置用于将第一托盘移载装置的托盘搬运至第二托盘移载装置上，第二托盘移载装置用于将装有电芯的托盘进行移载，本实用新型能够实现电芯的自动收料、移载，提高电芯的收料效率，节省人力时间。

附图说明

图1为本实用新型一种电芯外观检测自动收料设备的立体图；

图2为本实用新型的搬运装置、第一托盘移载装置以及第二托盘移载装置的立体图；

图3为本实用新型的第一托盘移载装置的立体图；

图4为本实用新型的搬运装置以及第二托盘移载装置的立体图。