[实用新型]一种电芯外观检测自动收料设备

权利要求书

1.一种电芯外观检测自动收料设备，其特征在于，包括：用于输送电芯的来料装置、上料装置、用于搬运托盘的搬运装置、第一托盘移载装置以及第二托盘移载装置，所述来料装置、第一托盘移载装置以及第二托盘移载装置依次间隔设置，所述上料装置靠近所述来料装置的一端、所述第一托盘移载装置的一端设置，所述搬运装置靠近所述第一托盘移载装置的一端、所述第二托盘移载装置的一端设置。

2.根据权利要求1所述的电芯外观检测自动收料设备，其特征在于：还包括作业台，所述来料装置、上料装置、搬运装置、第一托盘移载装置以及第二托盘移载装置均设置于所述作业台上。

3.根据权利要求1所述的电芯外观检测自动收料设备，其特征在于：所述来料装置为输送皮带。

4.根据权利要求1所述的电芯外观检测自动收料设备，其特征在于：所述上料装置为四轴机器人。

5.根据权利要求1所述的电芯外观检测自动收料设备，其特征在于：所述第一托盘移载装置包括两个侧板、第一平移机构以及第一升降机构，两个所述侧板相对设置，所述第一平移机构设置于两个所述侧板之间，所述第一升降机构设置于所述第一平移机构上。

6.根据权利要求5所述的电芯外观检测自动收料设备，其特征在于：所述第一平移机构为直线滑台模组。

7.根据权利要求6所述的电芯外观检测自动收料设备，其特征在于：所述第一升降机构包括气缸以及吸盘，所述气缸竖直设置于所述第一平移机构上，所述吸盘设置于所述气缸的顶部。

8.根据权利要求1所述的电芯外观检测自动收料设备，其特征在于：所述第二托盘移载装置包括第二平移机构。

9.根据权利要求8所述的电芯外观检测自动收料设备，其特征在于：所述第二托盘移载装置还包括第二升降机构，所述第二平移机构的一端靠近所述搬运装置设置，所述第二升降机构靠近所述第二平移机构的另一端设置。

10.根据权利要求1所述的电芯外观检测自动收料设备，其特征在于：所述搬运装置包括第三平移机构、第三升降机构以及支撑板，所述第三升降机构设置于所述第三平移机构上，所述支撑板设置于所述第三升降机构上。