[实用新型]宠物护理机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种宠物护理机器人系统，包括机器人本体和机器人补给基站；机器人本体包括承载底盘、设置于承载底盘上的自动注水装置、自动上料机、储食盒、机械臂夹取装置、高温干燥仓和输送装置；机器人补给基站包括水仓和宠物饲料仓、粪便封装装置和感应充电器；本实用新型采用机械臂夹取装置抓取地上的宠物粪便及其他垃圾，同时可为宠物投喂饮用水和食物，大大降低宠物护理的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及家用机器人领域，具体涉及一种宠物护理机器人系统。

背景技术

随着我国经济的发展，选择饲养宠物的家庭越来越多，中国宠物经济产业规模增长迅速。然而养宠带来的问题也愈发显著。首先，宠物粪便往往难以清扫，且含有细菌、寄生虫，易传播疾病，并伴有异味，使室内变得肮脏。其次是主人长时间外出而无法照顾宠物，尤其在疫情之下，“留守宠物”将面临无人照料的危机。

为解决以上问题，本申请提出了一款宠物护理机器人，该机器人包含以下功能：一是减少宠物主人对清理宠物粪便的负担，对宠物粪便进行清扫和环保处理；二是当主人外出时能自主投喂宠物。

实用新型内容

本实用新型的宠物护理机器人系统，包括机器人本体和机器人补给基站；

所述机器人本体包括承载底盘、设置于所述承载底盘上的自动注水装置、自动上料机、储食盒、机械臂夹取装置、高温干燥仓和输送装置；所述自动注水装置和自动上料机分别用于向储食盒内添加饮用水和饲料；所述机械臂夹取装置用于将宠物粪便夹取至高温干燥仓内；所述高温干燥仓用于对宠物粪便进行搅拌烘干，并通过输送装置输送至机器人补给基站；

所述机器人补给基站包括水仓和宠物饲料仓、粪便封装装置和感应充电器；所述水仓和宠物饲料仓分别用于为自动注水装置和自动上料机补给饮用水和饲料；所述粪便封装装置用于承接由所述输送装置输出的干燥粪便并将其打包；所述感应充电器用于为机器人本体的蓄电池充电；

进一步，所述自动注水装置包括水仓、连通水仓的进水管和排水管以及分别设置在进水管和排水管上的电动球阀。

进一步，所述自动上料机包括储料仓和与储料仓连通的进料管和排料管；所述储料仓内设有旋转料斗和用于驱动旋转料斗转动的排料电机；所述旋转料斗的出口和排料管的进口端均偏心设置；当所述旋转料斗的出口旋转至与排料管的进口端重合后，储料仓内的饲料将依次从旋转料斗的出口和排料管排出。

进一步，所述储食盒分隔为储水仓和储食仓；所述储食盒通过齿轮齿条机构实现沿导轨滑动。

进一步，所述承载底盘包括车架、车轮和连接于车架与车轮之间的悬挂装置；所述车架上设有用于与所述机器人补给基站的感应充电器配合的感应充电接口。

进一步，所述高温干燥仓包括仓体、用于驱动仓体转动的旋转电机、用于封堵仓体进口的封口机构、用于对仓体内粪便进行搅拌加热的搅拌加热机构；所述仓体包括仓架和固定于仓架并合围形成封闭空间的云母板；所述封口机构包括用于封闭仓体上端进口的隔热盖、用于带动隔热盖沿横向移动的舵机和设置于仓体外用于带动隔热盖沿竖向移动的电动推杆；所述搅拌加热机构位于仓体内的干热管、搅拌杆和用于带动搅拌杆转动的搅拌电机。

进一步，所述输送装置包括套筒轴、连接于两套筒轴之间的传送带和用于驱动套筒轴转动的输送电机。

进一步，所述机械臂夹取装置包括夹取铲斗和用于带动夹取铲斗移动的五轴机械臂。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的宠物护理机器人利用车体前端的机械臂和抓取装置实现地面上粪便和垃圾的抓取并放置于粪便收纳盒上的垃圾袋里。

2.本实用新型的粪便收纳盒可将装满的垃圾袋进行热熔封口。

3.本实用新型的旋转支架和送袋装置可将封口后的垃圾袋向后输送并实现储存。

附图说明